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在硬件设计的时候就最好加上，spi也是同理，很多单片机，在普通gpio模式有上拉功能，但一但切换到专用的spi和i2c时，就没有上拉模式了，此时没有上拉，还用的spi  i2c模式可能导致无法正常通讯，除非你的驱动代码用的是gpio模式驱动

阻值选择

• 标准模式（100 kbit/s）
  在标准模式下，上拉电阻阻值一般可选择 4.7 kΩ - 10 kΩ。此模式下数据传输速率相对较低，总线上信号变化相对缓慢，对电容充电和放电时间要求不高，所以可以选择相对较大阻值的上拉电阻，以降低功耗。
• 快速模式（400 kbit/s）
  当使用快速模式时，上拉电阻阻值建议选择 2.2 kΩ - 4.7 kΩ。快速模式下数据传输速率较快，为了保证总线信号能够快速上升和下降，需要减小上拉电阻阻值，从而加快电容的充电速度。
• 高速模式（3.4 Mbit/s）
  高速模式对信号的上升和下降时间要求更为严格，此时上拉电阻阻值通常选择 1 kΩ - 2.2 kΩ。较小的阻值能够提供更大的电流，使总线电容更快地充电和放电，满足高速数据传输的要求。

上拉电阻的位置

上拉电阻应尽可能靠近电源和 I2C 总线的连接点，即靠近 VCC 和 SDA、SCL 引脚处