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南京网站制作设计公司中小企业网站设计总结

wzjs 2025/9/2 21:54:01
南京网站制作设计公司,中小企业网站设计总结,建设盗号网站的模块,策划公司招聘PX4固件版本为1.15.4 QGC地面站版本为4.4.5 飞控，使用微空科技MicoAir743V2 天天搁我yaw estimate error，我寻思着这也没有任何电线从飞控上方经过，一直校准那一堆传感器，把COM_ARM_EKF_YAW改到1也还是那样，不如直接…

PX4固件版本为1.15.4

QGC地面站版本为4.4.5

飞控，使用微空科技MicoAir743V2

天天搁我yaw estimate error，我寻思着这也没有任何电线从飞控上方经过，一直校准那一堆传感器，把COM_ARM_EKF_YAW改到1也还是那样，不如直接禁用罗盘得了

设置参数：

CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled。

SYS_HAS_MAG=0

EKF2_MAG_TYPE=5(NONE)

http://www.dtcms.com/wzjs/570062.html

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