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建设网站需要做app吗浙江省永康市建设局网站进不去

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本代码实现了一个基于 到达角(AOA)到达时间(TOA) 的混合定位算法,结合 扩展卡尔曼滤波(EKF) 对三维运动目标的轨迹进行滤波优化。代码通过模拟动态目标与基站网络,展示了从信号测量、定位解算到轨迹滤波的全流程,适用于城市峡谷、室内等复杂环境下的定位研究。

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB代码
  • 程序介绍
    • 代码概述
    • 核心功能与特点*
    • 代码结构解析
    • 关键算法与公式
  • 结论

运行结果

定位导航示意图:
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误差曲线(滤波前后对比):
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http://www.dtcms.com/wzjs/564366.html

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