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机器视觉1，学习了硬件的基本知识和选型，现在另外的教材巩固知识 

选相机

工业相机选型的保姆级教程_哔哩哔哩_bilibili

1.先看精度多少mm，被检测物体长宽多少mm》分辨率，

选出合理范围内的相机

2.靶面尺寸，得出分辨率之后，其实这个靶面尺寸也就固定下来了，没得选。

靶面影响进光量，从而影响清晰度

3.卷帘和全局的选择

看静态还是动态，动态必须全局

4.黑白和彩色的选择

黑白和彩色可能价格差别不大，而黑白的优势在于传输速度更快，彩色转黑白可能没黑白的清晰

5. 接口

千兆网口 ，USB口 便宜，其它3个快但贵，可能其采集卡更贵

工业镜头选型（上）

工业镜头选型的保姆级教程(上)_哔哩哔哩_bilibili

FA镜头 

靶面的选择，

镜头靶面 大于等于  相机靶面，小于则被物理上的遮挡，形成黑色区域

焦距

 越近拍摄到的范围越大，即我们说的广角拍照

光圈的选择

由上可得，系数越小，瞳径越大，大的进光越大 

在动态拍摄中，进光量越大，曝光时间可以越短，拖影？可以越小

光圈对景深的影响

镜头的分辨率，

100LP/mm 即 没1mm, 可以分辨出100LP, LP是1组黑白相间的线,

市面上往往写几百万的分辨率

最低工作距离

低于标注的可能无法对焦，可以通过近摄接圈解决这个物体

镜头和相机的接口

工业镜头选型（下）

工业镜头选型的保姆级教程(下)_哔哩哔哩_bilibili

远心镜头，往往是定焦的，要选好告诉厂方要的出厂焦距 

双远心镜头

镜头靶面，大小大于等于相机的就好了

在远心中是固定值 

大多情况不支持光圈调整的

倍率， 实践成像大小/靶面大小