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步骤 1：准备工作​​

1. 创建 GitHub 账号​​（如果已有可跳过）
github.com
2. 安装 Git​​

sudo apt-get install git

3. ​​配置 Git 用户信息​​

git config --global user.name "你的GitHub用户名"
git config --global user.email "你的GitHub注册邮箱"

​​步骤 2：创建 GitHub 仓库​​

登录 GitHub，点击右上角 ➕ 选择 ​​New repository​​\

填写仓库信息：
Repository name: 项目名称（建议英文）
Description: 项目描述（可选）
选择 Public（公开）或 Private（私有）
​​不要勾选​​ Initialize this repository…
点击 ​​Create repository​​

步骤 3：初始化本地仓库​​

1. 进入项目目录​​

cd /path/to/your/project

2. 初始化 Git 仓库​​

git init

3. ​​创建 .gitignore 文件​​（可选）

示例：忽略 Python 项目的虚拟环境、缓存文件等

echo "__pycache__/" >> .gitignore
echo ".env" >> .gitignore
echo "*.log" >> .gitignore

步骤 4：关联远程仓库​​

1. ​​获取远程仓库地址​​
在 GitHub 仓库页面点击 ​​Code​​ 按钮
选择 ​​SSH​​ 或 ​​HTTPS​​ 地址（推荐 SSH）

https://github.com/2572870097/unitree.git

2. ​​添加远程仓库地址​​

git remote add origin [e-mail]:你的用户名/仓库名.git

​​步骤 5：提交代码​​

1. 添加所有文件到暂存区​​

git add .

2. 或指定特定文件

git add file1.txt file2.py

3. ​​提交到本地仓库​​

git commit -m "第一次提交：项目初始化"

4. ​​推送到远程仓库​​

git push -u origin main
如果 GitHub 默认分支是 master，则使用：
git push -u origin master

​​步骤 6：验证结果​​

刷新 GitHub 仓库页面，确认文件已上传
查看提交历史：

git log

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other

1.查看所有关联的远程仓库​​

git remote -v

​​输出示例​​：

origin [e-mail]:yourname/repo.git (fetch)
origin [e-mail]:yourname/repo.git (push)
upstream [e-mail]:official/repo.git (fetch)
upstream [e-mail]:official/repo.git (push)

-v 参数：显示详细的远程仓库 URL
​​origin​​：默认远程仓库名称
​​upstream​​：常见用于跟踪源仓库的别名

2：查看指定远程仓库的详细信息​​

git remote show origin

​​输出示例​​：

• remote origin
  Fetch URL: [e-mail]:yourname/repo.git
  Push URL: [e-mail]:yourname/repo.git
  HEAD branch: main
  Remote branches:
  main tracked
  dev tracked
  Local branch configured for ‘git pull’:
  main merges with remote main
  Local ref configured for ‘git push’:
  main pushes to main (fast-forwardable)

​​常见问题处理​​

​​1. 显示 No such remote 'origin’​​
(1) 检查是否存在拼写错误
git remote -v

(2)如果确实未关联，需要先添加
git remote add origin 仓库地址

(3)修改已关联的远程地址​​
git remote set-url origin 新仓库地址

(4)删除无效的远程仓库​​
git remote remove upstream