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准备工作

1. 内核源码linux-imx
2. python3
3. 下载scripts/clang-tools/gen_compile_commands.py
4. vscode和clangd插件，把cpptool插件禁止。

gen_compile_commands.py： 通过*.cmd来生成compile_commands.json

文件compile_commands.json

如何生成

cmake生成

cmake支持compile_commands.json生成。
cmake -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON …
或者：set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)

bear生成

apt install bear
bear -- make -j8

其他

也可以用其他方式来生成如内核可以用python程序：
scripts/clang-tools/gen_compile_commands.py

观察和理解

观察compile_commands.json中的command字段：其中包含-I/usr/include这样的编译选项，clangd能通过command字段来提取头文件。

  {"command": "/path/aarch64-poky-linux-gcc -Wl -mabi=lp64 --isystem rc-anysee.c","directory": "/mnt/extdisk3/imx8_sdk/kernel/4.14.98/linux-imx","file": "/mnt/extdisk3/imx8_sdk/kernel/4.14.98/linux-imx/drivers/media/rc/keymaps/rc-anysee.c"},

clangd常见错误以及应对方法

1. –query-driver错误
   观察compile_commands.json中的command字段：其中包含-I/usr/include这样的编译选项，clangd能通过command命令来提取头文件。

   错误：System include extraction: driver clang not found in PATH解决：想办法让compile_commands.json中的command为 绝对路径。
   

Q: --query-driver什么时候可以不配置？
A: 只要保证compile_commands.json的command为绝对路径。

.clangd配置文件

参考： .clangd配置文件简介
本人的理解：当compile_command.json

1. 如果clangd不能识别gcc中的一些参数，可以进行配置
   如下错误: clangd无法识别gcc的参数lp64

E[14:05:24.926] Could not build a preamble for file /linux-imx/drivers/pci/dwc/pci-imx6.c version 1: CreateTargetInfo() return null
E[14:05:24.926]   error: unknown target ABI 'lp64'
E[14:05:24.927] Failed to prepare a compiler instance: unknown target ABI 'lp64'

错误原因：clangd无法识别的编译参数-mabi=lp64（gcc包含-mabi=lp64的参数）。

解决： 编辑.clangd删除,当然也可以Add参数

CompileFlags:Remove: [-mabi=lp64]

clangd实时错误输出

如果clangd配置有问题：当你的鼠标放在函数上，进行导航时，将会出现如下的错误, 这些错误是实时生成的。

[Error - 2:34:45 PM] Request textDocument/definition failed.
[object Object]
[Error - 2:34:45 PM] Request textDocument/definition failed.
[object Object]
[Error - 2:34:45 PM] Request textDocument/hover failed.
[object Object]
[Error - 2:36:30 PM] Request textDocument/hover failed.
[object Object]
[Error - 2:36:30 PM] Request textDocument/definition failed.
[object Object]
[Error - 2:36:30 PM] Request textDocument/definition failed.
[object Object]
[Error - 2:36:30 PM] Request textDocument/hover failed.
[object Object]

clangd和vscode配合之下的bug

**前提：**所有的配置都正确，所有的函数和变量都能正确的导航。
Bug：函数跳转到另一个文件时，会出现下面错误。

[Error - 2:48:58 PM] Request textDocument/codeAction failed.
[object Object]
[Error - 2:48:58 PM] Request textDocument/documentHighlight failed.
[object Object]