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一、微控制器：

1、微控制器也被称为MCU（国内称为单片机），微控制器集成了处理器、内存、输入/输出接口等多种功能模块，能够独立完成特定的控制任务。它主要用于对设备或系统的控制和监测，MCU通常是一个高度集成的芯片，将处理器核心(cpu)、内存（如RAM、ROM）、输入/输出接口（如GPIO、ADC、DAC）、通信接口（如UART、SPI、I2C）等集成在一个芯片上。

注意：MCU有一个或者多个cpu，且cpu主频通常为：8MHZ~400MHZ。

 2、‌SOC‌（System on Chip）是指系统级芯片，也称为片上系统。

注意：MCU与SOC最大的区别在于：MCU可以裸机运行程序（程序员开发的程序）、SOC必须要运行操作系统，才能运行程序员开发的程序

 二、内核架构

1、CPU和MCU中都会集成内核，不同的内核有不同的架构，目前主流CPU和MCU中采用的内核架构多种多样。架构即指令集的不同。

 a:X86架构：X86架构处理器使用复杂指令集（CISC），具有强大的计算能力和兼容性。由Intel和AMD等公司采用、主要应用 在个人计算机、服务器等领域。目前PC机基本都是这个架构。

b:ARM架构：ARM架构属于精简指令集（RISC）处理器，具有低功耗、高性能的特点。目前智能手机、平板、电视、手环、门锁等基本都是这个架构。

三、ARM架构

1、有Cortex-X、

Cortex-A系列：处理器以高性能和通用计算为特点，适用于智能手机、平板电脑等高端设备；

Cortex-R系列：专注于实时性能和可靠性，适用于汽车电子、工业控制等实时系统；

Cortex-M系列：以低功耗和紧凑尺寸为优势，广泛应用于物联网、医疗设备等小型嵌入式系统

四、开发板实物

1、实物图

2、STM32F407GZ6：

ST基于ARM公司cortex-M内核开发的高性能、低功耗的32位单片机。

F:高性能、带DSP和FPU

Z:144引脚

E:FLASH 512Kbyte

T:QFP

6:工作温度 -40到85

 3、VCC：一般为逻辑高电平的电源电压。VCC是指集电极（Collector）的电源电压，通常用来供给整个电路或器件的正电源。

GND:指接地引脚，也称为地线。

VDD：一般为逻辑高电平的电源电压。VDD是指漏极（Drain）的电源电压，主要用于芯片器件、场效应管或MOS（Metal-Oxide-Semiconductor）型器件。

VSS:一般为逻辑低电平的电源电压。VSS是指源极（Source）的电源电压，也常被称为地引脚。它主要用于场效应管或MOS型器件。

VCC≥VDD的电压值

GND、VSS地引脚。

4、电平种类：

1. TTL (Transistor-Transistor Logic) 电平：
2. 高电平：+5V
3. 低电平：0V
4. 这是传统的逻辑电平标准，适用于5V供电的数字电路。

1. CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 电平：
2. 高电平：接近电源电压（VDD）
3. 低电平：接近0V
4. CMOS电平的高低电平更接近电源电压和地，这有助于减少功耗。

 5、三极管

三极管是一种常用的半导体器件，它在电子电路中有多种作用和应用。

🔴三极管的主要作用

放大作用：三极管能够放大电流。通过控制基极（base）的电流，可以控制集电极（collector）和发射极（emitter）之间的电流，从而实现电流放大。

开关作用：三极管可以用作电子开关。当基极电流足够大时，三极管进入饱和区，相当于闭合的开关；当基极电流为零或非常小时，三极管处于截止区，相当于断开的开关。

 6、门电路

五、开发环境的搭建

1、MDK

2、keil5开发软件

3、安装步骤：

1、关闭window的防火墙和杀毒软件

2、官网：https://www.keil.com/Keil Embedded Development Tools for Arm, Cortex-M, Cortex-R4, 8051, C166, and 251 processor families.

填写信息并提交（PSN or LIC获取在下面）

填写信息有一项PSN，可以返回上一页面，去获取，其余正常填写即可

安装MDK5.41

注意：安装的路径要英文

 选择不安装

最后安装成功！

4、安装成功后要破解

六、库函数

1. 为什么要使用库函数编程。

• 写代码速度会更快
• 写出的代码更加可靠，bug更少。
• 下载库函数方法

方式1：ST官方标准库函数下载地址（推荐）

https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32065.html

 

 2、安装库

将Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack双击安装，弹出以下的界面：

一直next同意就行

最后显示安装成功！

在哪里可以看有没有安装成功？

保证库函数路劲下只有1.0.8的文件夹，若出现其他的文件，则删除。