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STM32L051单片机支持多种低功耗模式，包括 Sleep（睡眠）、Stop（停止） 和 Standby（待机） 模式。不同模式的功耗和唤醒方式不同。
一、低功耗相关介绍
1.1 低功耗模式概览
| 模式 | 功耗 | 唤醒源 | 时钟状态 |
| Sleep | 较高 | 任意中断/事件 | 核心时钟停止，外设时钟保持 |
| Stop | 低 | 外部中断、RTC、LPUART、LPTIM等 | 所有时钟关闭，保留SRAM和寄存器 |
| Standby | 最低 | 复位、RTC闹钟、WKUP引脚、NRST引脚 | 大部分电路断电，仅保留备份域 |
1.2 进入低功耗模式
(1) Sleep 模式
// 进入 Sleep 模式（立即休眠）
__WFI(); // 等待中断唤醒
// 或
__WFE(); // 等待事件唤醒// 通过 HAL 库进入 Sleep 模式
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);(2) Stop 模式
// 配置唤醒源（例如使能外部中断）
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1); // 使用WKUP引脚// 进入 Stop 模式（保留SRAM和寄存器）
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);(3) Standby 模式
// 配置 RTC 闹钟唤醒 或 WKUP 引脚
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
// 或设置RTC闹钟...// 进入 Standby 模式
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();1.3 唤醒方法
(1) Sleep 模式唤醒
-
任意中断（如GPIO中断、定时器中断等）均可唤醒。
(2) Stop 模式唤醒
-
外部中断（配置为EXTI中断）：
// 配置PA0为上升沿触发唤醒 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1); // PA0对应WKUP1 -
RTC闹钟：
HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN); -
低功耗定时器（LPTIM）或LPUART需提前配置。
(3) Standby 模式唤醒
-
WKUP引脚（PA0）上升沿
-
RTC闹钟（需配置RTC和备份域）
-
NRST引脚复位
1.4 注意事项
- 时钟恢复 ：退出Stop模式后需重新初始化系统时钟（HSI/MSI可能被关闭）；
- GPIO配置 ：在低功耗模式下，未使用的GPIO应设为模拟输入以降低功耗；
- 中断优先级 ：唤醒中断的优先级需足够高（尤其是Stop模式）；
- 数据保留 ：Stop模式保留SRAM和寄存器内容，Standby模式会丢失数据（需使用备份寄存器）。
二、低功耗功能唤醒应用
2.1 方案说明
单片机型号:STM32L051C8Tx
低功耗模式:Stop模式
唤醒方法:外部中断唤醒
详细方案：使用硅传LLCC68 LORA模组设置成监听模式(Rx Duty Cycle)，收到Lora数据，DIO1引脚中断唤醒单片机；Lora收到数据，DIO1引脚拉高，连接单片机的引脚配置成外部中断。
该方案是在实验项目过程中使用，仅供参考。
（有关LORA监听模式相关资料，想了解硅传LLCC68 LORA模组的可以参考以下资料）
LoRa学习＜二＞：Rx Duty Cycle模式实验_lora duty-cycle-CSDN博客
LoRa学习＜二＞：Rx Duty Cycle模式实验_lora duty-cycle-CSDN博客
2.2 部分代码实现
//1.引脚拉低，给485断电HAL_GPIO_WritePin(OUT_CTL_GPIO_Port, OUT_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//2.失能外设
Msp_DeInit();
//3.单片机进入 stop 模式
//暂停SysTick
HAL_SuspendTick();
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);if(Flag_Status)
{//4.单片机退出 stop 模式 回调函数//5.引脚拉高，485供电HAL_GPIO_WritePin(OUT_CTL_GPIO_Port, OUT_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);//6.重新初始化外设Msp_Init();Flag_Status = 0;
}
//回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{ if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_7) { Flag_Status = 1;SystemClock_Config();HAL_ResumeTick();}
}//失能外设
static void Msp_DeInit(void)
{
//1.其余gpio恢复默认电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, OUT_CTL_Pin|LED_KEY_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BAT_CTL_Pin|RS485_DE_Pin|BAT_CTLA5_Pin|RZ_BI_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, AS_PGO_Pin|RZ_FI_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//2.失能485
HAL_UART_MspDeInit(&huart2);
//3.失能ADC
close_adc_dma();
//4.配置GPIO中断唤醒引脚
gpio_lower_mode();
}
//配置GPIO中断唤醒引脚
static void gpio_lower_mode(void)
{
//配置PB7(LORA_DIO1)为唤醒引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
}
static void Msp_Init(void)
{
//1.gpio退出中断模式
gpio_exit_lower_mode();
//2.重新初始化串口485
MX_USART2_UART_Init();
RS485_RX; //设置为接收模式
//3.初始化DMA和ADC
open_adc_dma();printf("###Exit stop mode,Msp Init\r\n");
}
2.3 遇到的问题
2.3.1 进入Stop模式后功耗没有达到预期
处理:失能掉ADC采集和485通信；把一些gpio引脚拉低;
注意:在唤醒后重新初始化ADC和485，以及一些引脚。
2.3.2 使用lora模组频繁进入Stop休眠和唤醒，导致程序跑飞，单片机卡死
原因:分析可能的原因是lora模组收到数据，唤醒单片机，但是由于不是本设备数据又立马休眠，导致lora在接收数据过程中被强制休眠导致程序卡死。
解决:采用上述回调函数的方式，置标志位，保证在lora收完数据后再退出Stop模式