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什么是线程
程序中的一个执行路线就叫做线程
- 一个进程至少要有一个执行线程,单个进程本身就是一个执行流,所以单个进程某种意义上也是一个线程(是主线程).线程在进程内部运行，本质是在进程地址空间内运行
- 在Linux操作系统下，线程就是轻量化进程，线程是没有独立的地址空间的PCN结构，线程的资源是主线程共享给它们的。
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线程的优点
• 线程的创建时间比进程快
因为进程在创建的过程中，还需要资源管理信息，比如内存管理信息、文件管理信息，而线程在创建的过程中，不会涉及这些资源管理信息，而是共享它们；
• 同一个进程内的线程切换比进程切换快
因为线程具有相同的地址空间（虚拟内存共享），这意味着同一个进程的线程都具有同一个页表，同一个虚拟地址空间，那么在切换的时候不需要切换页表。同时也不会扰乱处理器的缓存机制。
• 线程之间的数据交互效率更高
由于同一进程的各线程间共享内存和文件资源，那么在线程之间数据传递的时候，就不需要经过内核了；
线程异常
线程是进程的执⾏分⽀，线程出异常，就类似进程出异常，进⽽触发信号机制，会终⽌整个进程，该进程内的所有线程也就随即退出。
线程与进程的比较
• 进程是资源分配的单位，线程是 CPU 调度的单位；
• 进程拥有一个完整的资源平台，而线程只独享必不可少的资源，如寄存器和栈、线程ID、信号屏蔽字、调度优先级
进程的多个线程共享
同⼀地址空间,因此Text Segment、Data Segment都是共享的,如果定义⼀个函数,在各线程中都可以调⽤,如果定义⼀个全局变量,在各线程中都可以访问到,除此之外,各线程还共享以下进程资源和环境:
⽂件描述符表、每种信号的处理⽅式(SIG_ IGN、SIG_ DFL或者⾃定义的信号处理函数)、当前⼯作⽬录、用户id和组id
主线程的PID和LWP相同,CPU调度时是在看LWP,而不是PID,线程的PID和主线程相同,自己独有LWP
Linux线程控制
POSIX线程库
由于pthred是第三方库
所以编译时要加上-lpthread的字段
如何创建线程
功能：创建⼀个新的线程原型：int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void*), void *arg);参数:thread:返回线程IDattr:设置线程的属性，attr为NULL表⽰使⽤默认属性start_routine:是个函数地址，线程启动后要执⾏的函数arg:传给线程启动函数的参数返回值：成功返回0；失败返回错误码
如何终止线程
-
从线程函数return。这种⽅法对主线程不适⽤,从main函数return相当于调⽤exit。(大多数情况)
-
线程可以调⽤pthread_ exit终⽌⾃⼰。
功能：线程终⽌
原型:void pthread_exit(void *value_ptr);参数:value_ptr: 指向退出状态的指针，可传递任意类型数据value_ptr不要指向⼀个局部变量。
返回值：⽆返回值，跟进程⼀样，线程结束的时候⽆法返回到它的调⽤者（⾃⾝）
- ⼀个线程可以调⽤pthread_ cancel终⽌同⼀进程中的另⼀个线程。
功能：取消⼀个执⾏中的线程原型:int pthread_cancel(pthread_t thread);参数:thread:线程ID返回值：成功返回0；失败返回错误码
如何进行线程等待
功能：等待线程结束原型int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);参数:thread:线程IDvalue_ptr:它指向⼀个指针，后者指向线程的返回值返回值：成功返回0；失败返回错误码
假如不进行线程等待,可能会出现类似于僵尸进程的问题
调⽤该函数的线程将挂起等待,直到id为thread的线程终⽌。
如何进行线程分离
- 默认情况下，新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进⾏pthread_join操作，否则⽆法释放资源，从⽽造成系统泄漏。
- 如果不关⼼线程的返回值，join是⼀种负担，这个时候，我们可以告诉系统，当线程退出时，⾃动释放线程资源。
int pthread_detach(pthread_t thread);
pthread_self()函数可以返回当前线程的线程ID,所以假设我们想要当前线程与主线程脱离关系,可以这样写: ```
pthread_detach(pthread_self());
线程ID本质
首先,pthread_create的返回值是线程ID.
线程ID的本质是一个地址,pthread库是一个动态库,是第三方库,这个库会被映射到进程的地址空间的共享区中,而线程ID所指的地址则是pthread这个库层面上,线程集合的起始地址
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线程栈
- 这种stack不能动态增⻓，⼀旦⽤尽就没了，这是和⽣成进程的fork不同的地⽅。
- 对于⼦线程的 stack ，它其实是在进程的地址空间中map出来的⼀块内存区域，原则上是线程私有的，但是同⼀个进程的所有线程⽣成的时候，是会浅拷⻉⽣成者的
task_struct的很多字段，如果愿意，其它线程也还是可以访问到的，于是⼀定要注意。