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1.SPSR是仅仅做备份CPSR使用。

        当中断发生的时候，

        1.将CPSR保存到SPSR里面，同时CPSR切换到中断模式。

注意，cpsr就是当前运行的，不会切换到spsr寄存器。

2.SP指向SP_IRQ;SP_USR 不需要额外保存。

3.pc保存到lr_irq.   lr指向lr_irq.  LR_usr不需要额外保存;

4.pc=中断向量表->中断函数。

5.当返回的时候，将SPSR弹出来。然后通过movs pc.lr【先将PC=LR_IRQ,然后将spsr->cpsr[这个就会切换模式，将sp指向]】

假设没有lr_irq.一般处理是硬件负责将lr=pc.跟call调用是一个道理。然后将lr压入栈。