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开路电压法、库仑积分法、内阻法、卡尔曼滤波法、混合法

开路电压法是目前最简单的方法，根据电池的特性得知，在电池容量与开路电压之间存在一定的函数关系，当得知开路电压时，可以初步估算电池的剩余电量。该方法精度不高，且只适用于静态检测，无法直接用于真实应用。

内阻法利用电池内阻和剩余电量的对应关系，来判定系统的剩余电量。由于锂离子电池组的内阻随工作状态变化明显，不同特性的电芯之间也有差异，该方法的重点是如何能够快速得到当前应用条件下电芯的内阻。如果可以快速进行内阻的自我测量，则可以得到相对准确的剩余容量。

库仑积分法是通过计算电池组电流与时间的积分，计算锂离子电池组充入和放出的电量再与电池的额定电量比较，从而得出当前的剩余电量。该方法简单、稳定，但必须对电流测量非常准确，否则会出现积累误差。另外，锂离子电池的自放电以及在低温和大电流下其放电效率会变低，都会进一步降低了剩余电量的检测精度。库仑积分法必须定期进行校正。

卡尔受滤波法是指采用卡尔受滤波算法，综合考店电池组循环变化、电池老化、温度等影响，进而得到精准的剩余电量。该算法相对而言最精准，但是算法复杂，又需要足够的实验数据，暂未得到具体的应用。

混合法是指通过内阻法/开路电压法与库仑积分法相结合的方式，通过开路电压法/内阻法的定期校正，使用库仑积分法得到精准的剩余电量。该方法是目前使用最广泛的方式。

SH366000通过采用库仑积分法与改进型的开路电压法相结合的方式，根据系统负载大小、电芯温度、使用寿命，动态调整放电截止电压，从而最大可能的逼近电芯真实容量以4串1并（4S1P）容量2200mAh的锂离子电池为例，采用充电条件为恒流1100mA、恒压16800mV、充电终止条件为电流小于240mA，放点条件为恒流1100mA、动态放电终止电压约12600mV时，SH366000所统计电池满充容量与实际容量误差小于1%，保证电池运行时间。