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今天在做一个比赛的时候，通过调用摄像头做检测并输出目标角度和距离。刚开始用的是

cv::VideoCapture cap;
cap.open("/dev/video0");

没有任何问题，使用pnp解算得到的角度和距离都是正确的，画面也是小画面。
后面加了一些功能，没注意改了摄像头调用使用的语句是：

cv::VideoCapture cap(0);

结果出现角度距离均有很大误差，而且出现画面是原始大画面的情况。改了好多版本均没发现问题所在，最后尝试改换前面的调用方式才得以解决。原因暂不清楚，所以以此记录，以防后面出现同样情况不知道怎么解决。