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wzjs 2025/8/28 22:01:23

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Arduino入门常用指令详解及语法指南

一、Arduino程序基础结构

void setup() {// 初始化代码（只执行一次）
}void loop() {// 主循环代码（重复执行）
}

结构说明：

setup()：上电或复位后执行一次
loop()：持续循环执行
必须包含这两个函数，即使为空

二、常用核心指令详解

1. 引脚模式设置

pinMode(pin, mode);

参数：
- pin：引脚编号（0-13/A0-A5）
- mode：INPUT/INPUT_PULLUP/OUTPUT
案例：

void setup() {pinMode(13, OUTPUT);    // 设置13号引脚为输出pinMode(A0, INPUT);     // 设置A0为输入
}

2. 数字输出

digitalWrite(pin, value);

参数：
- value：HIGH/LOW
案例（LED闪烁）：

void loop() {digitalWrite(13, HIGH);delay(1000);digitalWrite(13, LOW);delay(1000);
}

3. 数字输入

int state = digitalRead(pin);

返回值：HIGH/LOW
案例（按钮检测）：

void loop() {int btnState = digitalRead(2);if(btnState == HIGH) {digitalWrite(13, HIGH);}
}

4. 模拟输入

int value = analogRead(pin);

参数：A0-A5（0-5V对应0-1023）
案例（电位器读取）：

void loop() {int potValue = analogRead(A0);Serial.println(potValue);
}

5. PWM输出

analogWrite(pin, value);

参数：
- pin：带~标记的引脚（3,5,6,9,10,11）
- value：0-255
案例（呼吸灯）：

void loop() {for(int i=0; i<=255; i++){analogWrite(9, i);delay(10);}
}

三、串口通信指令

1. 初始化串口

Serial.begin(baudrate);

常用波特率：9600, 115200
案例：

void setup() {Serial.begin(9600);
}

2. 数据发送

Serial.print("Hello World");
Serial.println(variable);

3. 数据接收

if(Serial.available() > 0){char data = Serial.read();
}

四、流程控制语句

1. if条件判断

if(condition) {// 代码块
} else if(condition2) {// 代码块
} else {// 代码块
}

2. for循环

for(int i=0; i<10; i++){// 重复代码
}

3. while循环

while(condition){// 循环代码
}

五、重要语法规范

1. 语句规范

每条语句以分号结尾
区分大小写（DigitalWrite ≠ digitalWrite）
注释方式：
```
// 单行注释
/* 多行注释 */
```

2. 变量声明

必须指定数据类型
常见类型：int, float, boolean, char

int ledPin = 13;
float voltage = 3.3;

3. 函数定义

returnType functionName(parameters){// 函数体
}

案例：

int addNumbers(int a, int b){return a + b;
}

六、综合应用案例

光控LED系统

int lightSensor = A0;
int ledPin = 9;void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT);Serial.begin(9600);
}void loop() {int sensorValue = analogRead(lightSensor);int brightness = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);analogWrite(ledPin, brightness);Serial.print("亮度：");Serial.println(sensorValue);delay(100);
}