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政府网站建设与管理官网广告网站大全

wzjs 2025/8/28 20:19:24

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最近移植工程，需要把F407的工程移植到H7系列中去，原先的工程SPI是直接操作寄存器去发送和接收与其它芯片通信！在移植到H7的工程里后，测试发现，SPI通信的出现问题，通过仿真调试和示波器测试信号（时钟和片选信号），最后发现卡在了判断接收的while判断上！

时钟树配置

spi的时钟频率为183.3MHZ，2倍频后为91.6MHZ，4倍频为45.8MHZ

spi的代码配置

在main.c中使用spi的相关库函数去接收和发送，进行验证！

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//片选拉低
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,Txbuf_inv16,Rxbuf_inv16,4,1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);//片选拉高
delay(50);//延时50us

在main函数前定义的接收和发送数组，这里发送的是16位数据；

uint16_t Txbuf_inv16[4] = {0x0001,0x0002,0x0003,0x0004};//测试使用
uint16_t Rxbuf_inv16[4] = {0,0,0,0};

通过示波器采集的信号（片选和时钟）如下：总共花费2.6us左右时间！

频率也为45MHZ，跟预期结果相符！

后面将SPI1的发送和接收修改成操作寄存器：

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // CS低电平（有效）for (uint8_t s = 0; s < 4; s++) {//----------- 发送 -----------//while((SPI1->SR&1<<1)==0);                //等待发送区空*((__IO uint16_t *)&SPI1->TXDR) = Txbuf_inv16[s];	//----------- 接收 -----------//while((SPI1->SR&1<<0)==0);                //等待接收完Rxbuf_inv16[s] = *((__IO uint16_t *)&SPI1->RXDR);}HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // CS高电平（无效）delay(50);//延时50us

发现程序会卡在while((SPI1->SR&1<<0)==0);这一行，导致片选无法拉高，时钟信号没有！

先看一下SR寄存器（状态寄存器）的介绍：

参考网上一些历程改为：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // CS低电平（有效）
SPI1->CR1|=1<<0;                                //SPE=1,使能SPI1
SPI1->CR1|=1<<9;                                  //CSTART=1,启动传输for (uint8_t s = 0; s < 4; s++) {//----------- 发送 -----------//while((SPI1->SR&1<<1)==0);                //等待发送区空*((__IO uint16_t *)&SPI1->TXDR) = Txbuf_inv16[s];	//----------- 接收 -----------//while((SPI1->SR&1<<0)==0);                //等待接收完一个byte Rxbuf_inv16[s] = *((__IO uint16_t *)&SPI1->RXDR);SPI1->IFCR|=3<<3;                                //EOTC和TXTFC置1,清除EOT和TXTFC位    }SPI1->CR1&=~(1<<0);                   //SPE=0,关闭SPI1,会执行状态机复位/FIFO重置等操作HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // CS高电平（无效）
delay(50);

发现可以执行，并且可以检测到信号！频率45MHZ，共花费3.28us时间！