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Android 系统的启动流程主要包括从设备加电开始，到系统完全启动并进入用户界面这一全过程，涉及到多个阶段。整个流程大致可以分为以下五大步骤：

1.Bootloader 阶段

这个阶段初始化硬件，启动内核（Linux Kernel）。
加电后，CPU从固定地址读取Boot ROM中的代码。Boot ROM会加载 Bootloader（如 Qualcomm 的 Little Kernel、Fastboot）。

Bootloader 做以下几件事：
初始化 CPU、内存（RAM）、电源管理芯片等基础硬件。
加载设备树（Device Tree）和内核镜像（zImage 或 Image.gz）。
把控制权交给内核（通过跳转到内核入口点）。

2.Linux Kernel 阶段

这个阶段主要是初始化系统核心组件，挂载根文件系统（RootFS）。

Kernel 开始执行，初始化调度器、中断控制器、内存管理、驱动等。
加载 initramfs（初始临时文件系统）。
挂载真正的 RootFS（一般为 system.img）。
启动第一个用户态进程 init。

3.init 进程阶段（用户空间初始化）

这个阶段启动核心服务和守护进程，为 Android Framework 做准备。

执行init.rc 脚本，配置服务和参数（如 zygote、servicemanager）。
启动 ueventd：管理设备节点的权限。
启动 vold：处理存储设备挂载。

4. Zygote 进程阶段

启动 Java 虚拟机，孵化（fork）出系统和应用进程。

init 启动 zygote（一个 Java 进程）。
Zygote 初始化 Dalvik/ART 虚拟机环境。
加载核心类库（如 android.*）、SystemServer。
后续所有 Java 应用进程都会由 Zygote 进程 fork() 出来。

5.SystemServer 与 Launcher 阶段

SystemServer是 Android Framework 的核心进程，负责启动系统服务。
包括 ActivityManagerService（AMS）、PackageManagerService（PMS）、WindowManagerService（WMS）等。

启动完成后，SystemServer 通知 AMS 启动 Launcher（桌面应用）。

总体流程如下：

Q&A

ServiceManager 在哪个阶段？

具体流程位置：

加电 → Bootloader → Kernel → init 进程 → 启动 ServiceManager → 启动 Zygote

首先，ServiceManager 是什么？它是 Binder IPC 的守护进程。
所有 Android 系统服务（如 AMS、WMS、PMS 等）都通过它注册和查找。
是 Android Binder IPC 的“注册中心”。

在 init.rc 脚本中可以找到类似的配置：

service servicemanager /system/bin/servicemanagerclass coreuser systemgroup system readproccriticalonrestart restart zygote

init 会解析 init.rc，并启动 /system/bin/servicemanager 这个可执行文件。
因为Zygote、SystemServer 启动后，都会通过 ServiceManager 注册或查询系统服务。所以 ServiceManager 必须在 Zygote启动之前完成启动。