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打开CubeMX，点击如图

 输入自己的芯片型号，我这里是STM32F103C8T6

选择好后点击start project

依次改为

 依次改为

依次改为

在这里把频率改为72MHz

 用keil的改成MDK_ARM

 勾上

 生成代码即可

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下面教学创建一个多任务程序

 在main函数的MX_FREERTOS_Init()调用之前写好你的初始化

 这些代码我都放在main函数上面了,这样就创建好了两个任务,这里注意了！栈大小不要太大，我亲测两个任务栈大小都设置为512的话只会运行一个任务，后面都设置为128才正常运行的，句柄可有可没有

void led_init(void)
{__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIOBInit;GPIOBInit.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIOBInit.Pin = GPIO_PIN_10;GPIOBInit.Pull = GPIO_PULLUP;GPIOBInit.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIOBInit);
}void led_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
}void led_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
}void led_turn(void)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);
}
void led1_init(void)
{__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIOBInit;GPIOBInit.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIOBInit.Pin = GPIO_PIN_11;GPIOBInit.Pull = GPIO_PULLUP;GPIOBInit.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIOBInit);
}
void led1_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
}void led1_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
}void led1_turn(void)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
}
TaskHandle_t myTaskHandler;
void myTask ( void * arg)
{while(1){led_turn();vTaskDelay(500);}
}
TaskHandle_t myTask1Handler;
void myTask1 ( void * arg)
{while(1){led1_turn();vTaskDelay(500);}
}