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1  系统设计方案确定
本次设计的总系统有以下几个模块分别是避障模块，循迹模块，二维码扫描电路，称重电路，LCD显示电路和电机驱动模块，而且这几个模块都是由单片机stm32控制的，整个系统的框图如下图所示。其不仅仅可以实现对当前货物的重量进行检查，如果超重则进行报警的传统功能；还引入了当前流行的二维码扫描功能，通过对货物的二维码进行扫描，控制系统可以知道货物的类型和相关信息，并且根据货物的种类，将其自动运送到对应的目标地点，所有的信息还通过LCD1602进行显示

2.实物演示