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1、安装时的注意事项

安装的CODESYS RTE版本在3.5.20及以上时，选择Control RTE（下图红框），无论是运动控制还是点位控制均可，否则操作和使用时会很有苦难言。有咨询官方客服，本作者也曾受其困扰了一段时间。

2、问题的描述与解决

作者在CODESYS编程环境中添加了ETHERCAT主站运动模块后报错出一堆信息（如下图）。

2.1 报错信息

2.2具体如下：

配置完成后，可正常搜索到RTE设备，

点击“登录”后报错：硬件上的设备版本似乎与工程中使用的设备不同，尝试在工程里升级／降级设备以匹配实际的设备版本。

点击确认后，软件消息界面显示10个错误信息。如项2.1图中所示；

2.3问题处理：

添加了EtherCat后报错，应该是出在EtherCat相关的组件或是设备上，经排查，发现是RTE“PLC Configuration”/“Component Mangager”/“Additional Components”表为CmpEt100Drv,与我安装的CmpEt1000Drv驱动不符，于是更换其配置，具体操作方法详见我的另一篇文章：Codesys RTE之Component Manger无法识别网卡的问题处理-CSDN博客

2.4更改后重启RTE宿主机电脑，再用CODESYS编程环境登录，扫描设备，成功。如下图所示

后记（如问题解决，此项略）：

起初怀疑是缺少组件或是版本不对，还添加了CODESYS EtherCAT组件并升级了“CODESYS EtherCAT”版本。