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1. 问题说明

使用西门子200smart（st30）PLC和合信A4S系列伺服进行脉冲控制时，plc有脉冲输出和方向信号但伺服电机不转；具体如图1图2所示。

 图1 软件显示界面

                      图2 plc显示界面

2. 解决办法

1，检查接线

      这里使用的plc和驱动器需要按照图3接线，41针脚接脉冲输出q0.1，37针脚接方向信号q0.7，35针脚接0v；另外plc接线需要接对。其它类型接线参考驱动器手册：合信a4s系列伺服驱动器手册

                       图3 接线参考图

2，检查驱动器参数

      如果线路正确但伺服还是无法运行就要检查驱动器参数。如下：p16（上电使能）设置为1，p86修改为0，p88修改脉冲数（是多少就是多少脉冲一圈）；具体参考图4。注意⚠️修改参数后需要保存设置并断电重启！

                       图4 驱动器参数设置图

3，检查软件程序

       最后需要确保程序编辑正确，需要能发脉冲，轴0和轴1，2的脉冲方向信号不要接错。

3 .  问题解决

       这里我的问题是驱动器参数p88脉冲数是10000多，所以看不到电机旋转，修改为1000左右后就能正常运行了。