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一、简介

受到Steger算法的一些启发，有时候我们并不一定需要使用Hessian矩阵来计算法向量，我们可以解决点云处理中的一些思路，使用一个局部的曲面（这里是一个曲线）来计算局部点的法向量。

思路其实很简单，假设我们有一组曲线点，我们可以对其拟合曲线并计算其导数来获取每个点的法向量，当然这一思路也可以扩展至三维。具体过程如下所示：

二、实现代码

CurveNormalFit.m

function [subPixels,normals]