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一、引言

在许多计算机视觉应用中(例如机器人运动和医学成像)，需要将来自多幅图像的相关信息集成到一幅图像中。这种图像融合将提供更高的可靠性、准确性和数据质量。

多视图融合可以提高图像的分辨率，同时恢复场景的 3D 表示。多模态融合结合了来自不同传感器的图像，称为多传感器融合。其主要应用包括医学图像、监控和安全，

1.1 图像融合分类

工程师根据融合完成的阶段，在三个级别执行图像融合(image日 fusion)。

像素级图像融合。这种图像融合方法处于较低级别，且易于执行。它包含两个输入图像的特征并生成平均的单个结果图像。

特征级图像融合。它从多个来源对图像特征(大小、颜色)进行校正，从而在特征提取后生成增强图像。

基于块(区域)的图像融合。这是一项高级技术。它采用多阶段表示并根据区域计算测量值。

图像融合的层级划分图：

二、C++代码实现

#include <vector>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <iostream>using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{cv::Mat image1;cv::Mat image2;cv::Mat image3;cv::Mat image4;image1 = cv::imread("D:\\***\\1.bmp");image2 = cv::imread("D:\\***\\2.bmp");image3 = cv::imread("D:\\***\\3.bmp");image4 = cv::imread("D:\\***\\4.bmp");if (!image1.data)return 0;if (!image2.data)return 0;// 合并图像cv::Mat image5;cv::Mat image6;cv::Mat image7;//cv::addWeighted 用于将两张图像（image1 和 image2）按指定的权重（0.7 和 0.9）进行加权融合，结果存储在 image3 中。cv::addWeighted(image1, 1, image2, 1, 0., image5);   //亮度调整：gamma 设为 0.，表示不调整整体亮度。//cv::namedWindow("Image3", 0);//cv::imshow("Image3", image3);cv::addWeighted(image3, 1, image4, 1, 0., image6);cv::addWeighted(image5, 0.7, image6, 0.9, 0., image7);//cv::namedWindow("Image7", 0);//cv::imshow("Image7", image7);/* 新增二值化操作开始 */cv::Mat binaryImage; 方法1：全局阈值法（适合光照均匀的图像）double thresholdValue = 68;  // 初始阈值设为128（可根据实际情况调整）double maxValue = 255;        // 二值化后的最大值cv::threshold(image7,          // 输入图像binaryImage,      // 输出二值图像thresholdValue,   // 阈值maxValue,         // 超过阈值时设置的值cv::THRESH_BINARY // 二值化类型);// 定义结构元素（核）int erosion_size = 3;   // 腐蚀核大小（奇数）cv::Mat kernel = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT,     // 矩形结构元素cv::Size(2 * erosion_size + 1, 2 * erosion_size + 1),cv::Point(erosion_size, erosion_size));// 腐蚀操作cv::Mat erodedImage;cv::erode(binaryImage, erodedImage, kernel,cv::Point(-1, -1),  // 锚点位置（默认中心）1);               // 迭代次数
// 膨胀操作（使用相同的核）cv::Mat dilatedImage;cv::dilate(erodedImage, dilatedImage, kernel,cv::Point(-1, -1),1);// 显示结果（可选）//cv::namedWindow("Original", cv::WINDOW_NORMAL);//cv::namedWindow("Eroded", cv::WINDOW_NORMAL);cv::namedWindow("Dilated", cv::WINDOW_NORMAL);//cv::imshow("Original", binaryImage);//cv::imshow("Eroded", erodedImage);cv::imshow("Dilated", dilatedImage);cv::waitKey(0);// 方法2：自适应阈值法（适合光照不均匀的图像）//cv::adaptiveThreshold(image7, binaryImage, 255,//                     cv::ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,//                     cv::THRESH_BINARY, 11, 2);// 方法3：大津法（自动计算最佳阈值）// cv::threshold(image7, binaryImage, 0, 255, cv::THRESH_BINARY | cv::THRESH_OTSU);// 显示二值化结果//cv::namedWindow("Binary Image", cv::WINDOW_NORMAL);//cv::imshow("Binary Image", binaryImage);/* 新增二值化操作结束 */cv::waitKey(0);cv::destroyAllWindows();return 0;
}

三、效果展示

3.1 标准球

四张图像如下：

融合效果如下所示：

3.2 铝制底座

四张待融合图像如下：

融合效果如下所示：

小结：从实验一与实验二的数据融合结果来看，针对原始采集数据中存在的阴影干扰、缺陷特征不突出等问题，融合后的数据显著提升了可视化效果，使得数据中的缺陷特征呈现得更为清晰、直观，便于观察与分析。