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在unity中开启深度图，这样才能在Shader中引用_CameraDepthTexture
如何查看画面中的深度信息？
半透明物体不会渲染深度信息，数值小于2500的为不透明渲染队列，数值大于2500为半透明渲染队列
所以想要一个物体的深度信息不出现在深度图中，就可以将该物体的Shader的渲染队列改为 "Queue" = "Transparent"
如何在Shader中应用深度图？
在Pass中声明深度图：
TEXTURE2D(_CameraDepthTexture);
SAMPLER(sampler_CameraDepthTexture);
使用面片模型在屏幕空间中的坐标来采样深度图（因为深度图生成是基于屏幕）
//i.positionCS为屏幕映射后的值(也就是屏幕空间下的坐标)，_ScreenParams.xy分别代表屏幕的宽高
//i.positionCS/_ScreenParams.xy的作用就是将模型的坐标转换到屏幕坐标系下并映射到0-1的范围内
float2 uv = i.positionCS/_ScreenParams.xy;
//此时uv代表模型在屏幕空间下的坐标值，用此值来采样深度图(此时为非线性的深度图)
float4 depthTex = SAMPLE_TEXTURE2D(_CameraDepthTexture,sampler_CameraDepthTexture,uv);
//因为深度是一个非线性的值域，所以需要将此深度图转换到一个线性的空间（并将值映射到0-1的范围内）
float depth = Linear01Depth(depthTex,_ZBufferParams);
Shader"unity/DepthShader"
{Properties{_MainTex("MainTex",2D)="white"{}}SubShader{Tags{"RenderPipeline"="UniversialPipeline""RenderType"="Transparent""Queue"="Transparent"}ZWrite OffPass{HLSLPROGRAM#include "Packages/com.unity.render-pipelines.core/ShaderLibrary/Common.hlsl"#include "Packages/com.unity.render-pipelines.core/ShaderLibrary/Color.hlsl"#include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Input.hlsl"#pragma vertex vert#pragma fragment fragTEXTURE2D(_MainTex);#define sampler_MainTex samplerState_Linear_RepeatSAMPLER(sampler_MainTex);TEXTURE2D(_CameraDepthTexture);SAMPLER(sampler_CameraDepthTexture);struct Attributes{float4 positionOS : POSITION;float2 uv : TEXCOORD;};struct Varyings{float4 positionCS : SV_POSITION;float2 uv : TEXCOORD;float4 screenPos : TEXCOORD1;};Varyings vert(Attributes v){Varyings o = (Varyings)0;o.positionCS = TransformObjectToHClip(v.positionOS);o.uv = v.uv;// o.screenPos = ComputeScreenPos(o.positionCS);return o;}float4 frag(Varyings i):SV_Target{// float2 uv = i.screenPos.xy/i.screenPos.w;//i.positionCS为屏幕映射后的值(也就是屏幕空间下的坐标)，_ScreenParams.xy分别代表屏幕的宽高//i.positionCS/_ScreenParams.xy的作用就是将模型的坐标转换到屏幕坐标系下并映射到0-1的范围内float2 uv = i.positionCS/_ScreenParams.xy;float4 mainTex = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex,sampler_MainTex,i.uv);//此时uv代表模型在屏幕空间下的坐标值，用此值来采样深度图(此时为非线性的深度图)float4 depthTex = SAMPLE_TEXTURE2D(_CameraDepthTexture,sampler_CameraDepthTexture,uv);//因为深度是一个非线性的值域，所以需要将此深度图转换到一个线性的空间（并将值映射到0-1的范围内）float depth = Linear01Depth(depthTex,_ZBufferParams);return depth;}ENDHLSL}}}