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1. Ubuntu主机：FFmpeg + WebSocket 推流

(1) 安装依赖

sudo apt update
sudo apt install -y ffmpeg websocat

(2) 推流命令

将 /dev/video0 的摄像头数据通过 H.264 编码，封装为 MPEG-TS 流，再通过 WebSocket 发送到阿里云服务器：

ffmpeg -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 30 -i /dev/video0 \-c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f mpegts - \| websocat -b ws://阿里云服务器IP:8000/ws/video/

参数说明：

• -f v4l2: 从摄像头采集
• -c:v libx264: H.264 编码
• -f mpegts: 输出为 MPEG-TS 格式（适合网络传输）
• websocat: 将数据通过 WebSocket 发送

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2. 阿里云服务器：Django + WebSocket 接收

(1) 安装依赖

sudo apt update
sudo apt install -y python3-pip
pip3 install django channels channels_redis

(2) 创建 Django 项目

django-admin startproject video_streamer
cd video_streamer
python3 manage.py startapp stream

(3) 配置 WebSocket 接收

stream/consumers.py

import os
from channels.generic.websocket import AsyncWebsocketConsumer
import asyncioclass VideoConsumer(AsyncWebsocketConsumer):async def connect(self):await self.accept()async def disconnect(self, close_code):passasync def receive(self, text_data=None, bytes_data=None):if bytes_data:# 将数据转发给前端（通过WebSocket或存储为文件）await self.send(bytes_data=bytes_data)

stream/routing.py