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创建一个这样的简单模型。

检查PickAndPlace的角度表。源位于180°的角位置，而物料终结位于90°的角位置。“返回默认位置”选项未被勾选。源每分钟生成一个零件。启动模拟时，Plant Simulation会选择两个位置之间的最短路径。示例中的机器人无法绕135°的角位置旋转（在示例中为“左下”）。在“属性”选项卡中设置135°的阻塞角度。

机器人现采用较长路径进行物料单元（MUs）的运输。需注意，仅动画部分进行了调整。