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方法一：使用 /etc/rc.local 配置
特点：启动时间晚于内核初始化，在系统服务启动完成之后执行，简单、快速部署
场景：适用于启动需要网络或系统服务的脚本（服务脚本、后台任务、shell 脚本）以及没有图形界面的服务器环境
注意：新版 systemd 系统默认不启用该文件，没有重启策略，不适合崩溃恢复，无法精确控制依赖项或用户权限
- 编辑 /etc/rc.local 文件
sudo vim /etc/rc.local
- 在文件中 exit 0 前面添加系统自启动的命令（按启动顺序，可根据实际需求放置在合适位置）
#!/bin/sh
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing....# 在此处添加你需要自启动的命令exit 0
- 如果没有 /etc/rc.local 则手动创建该文件，并添加以下内容
#!/bin/sh# 在此处添加你需要自启动的命令exit 0
- 给文件添加可执行权限，重启系统验证
sudo chmod +x /etc/rc.localsudo reboot
特殊情况（配置文件不生效）
- 查看系统是否设置了 rc-local 服务
ls /etc/systemd/system/rc-local.service
- 如果不存在，则手动创建 rc-local.service 文件
sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service
- 在 rc-local.service 文件中添加以下内容，保存退出
[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
After=network.target[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/etc/rc.local
TimeoutSec=0
StandardOutput=tty
RemainAfterExit=yes[Install]
WantedBy=multi-user.target
- 启用 rc-local.service 服务
sudo systemctl enable rc-local.servicesudo systemctl start rc-local.service
方法二：使用 Systemd 服务
特点：现代 Linux 系统推荐的标准自启动方式，控制粒度细，支持启动顺序、用户身份、自动重启等，可靠性高、日志清晰、支持依赖管理
场景：适用于后台服务、守护进程（Web服务、数据库、定时任务、守护脚本），需保证高可靠性和可维护性，多用户、容器、生产环境推荐
注意：脚本/程序必须有执行权限，Systemd 不会解析 Bash 的变量、管道、重定向符号
- 创建一个新的systemd服务单元文件，通常放置在/etc/systemd/system/目录下
sudo vim /etc/systemd/system/myprogram.service
- 在 myprogram.service 文件中写入以下内容
[Unit]
Description=My Program
After=network.target[Service]
ExecStart=/path/to/your/program
Restart=no
User=teamhd[Install]
WantedBy=multi-user.target# 参数说明：# ExecStart：指定程序的路径
# Restart：设置程序崩溃后重启，always表示总是重启，no表示脚本只运行一次
# User：指定运行该服务的用户(teamhd/root)
- 保存并退出编辑器，使服务文件生效并设置开机自启动，重启验证
sudo systemctl daemon-reloadsudo systemctl enable myprogram.service
方法三：使用 autostart 配置
特点：由桌面环境（GNOME/LXQT/XFCE）在用户图形会话启动时解析 .desktop 文件并启动应用
场景：适用于桌面环境中用户图形程序，需要在开机后自动打开某些窗口的程序
注意：无法在无头服务器上使用，不适用于系统服务或 CLI 程序
- 创建 autostart 文件夹（如果没有的话），然后在文件夹中创建一个新的桌面启动项
sudo mkdir -p ~/.config/autostartsudo vim ~/.config/autostart/chromium.desktop
- 在桌面启动项文件中写入以下内容，然后保存退出，重启系统验证
[Desktop Entry]
Name=My Program
Exec=/path/to/your/program
Type=Application
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Comment=This is my program# 参数说明：# Name：给程序起一个名字（可自定义）
# Exec：指定要启动的程序的完整路径
# Type：设为Application表示启动的程序是一个应用程序
# X-GNOME-Autostart-enabled：设置为true表示启用该应用的自启动
# Comment：可选的程序描述
- .desktop文件可以通过图形化的文件管理器来管理，也可以直接手动编辑（非必须操作）
# 如果程序需要传递参数或有特定环境设置，可以在Exec字段中加入相应命令。例如：Exec=sh -c "export VAR=value && /path/to/your/program"
方法四：使用 Startup Applications 配置
特点：本质是配置 autostart 的 .desktop 文件，但通过 GUI 工具设置，对桌面用户友好
场景：适用于桌面环境用户个人配置，普通用户使用 GUI 程序开机自启
注意：只适用于桌面环境，无法处理系统级服务或后台程序，不适合运行复杂程序或系统服务
- 如果使用的是图形界面的Ubuntu版本，可以通过“启动应用程序”工具来设置开机自启动
# 打开“启动应用程序”工具# 在应用程序菜单中搜索Startup Applications或启动应用程序# 在弹出的窗口中，点击“添加”按钮# 填写程序的名称、命令和可选的描述：- Name: 给程序取个名字- Command: 输入程序的路径，例如/path/to/your/program- Comment: 可选描述，说明程序用途# 点击“添加”后，程序将在开机时自动启动
方法五：使用 ~/.bashrc 配置
特点：在用户每次登录打开交互式终端（如 gnome-terminal、xterm）时，shell 自动执行 .bashrc
场景：适用于简单命令行程序、脚本，登录终端后自动设置环境或启动工具，快速测试自动执行的代码片段
注意：不等于开机自启，只在打开终端时生效，会导致多个终端窗口重复执行程序，不适合服务或需要自动运行的应用
- 如果是通过终端运行程序，并希望在每次登录时自动启动，可以在~/.bashrc中添加启动命令
sudo vim ~/.bashrc
- 在文件末尾添加启动命令
/path/to/your/program &