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有没有免费的微网站百度自动驾驶技术

wzjs 2025/7/22 3:44:59

有没有免费的微网站,百度自动驾驶技术,本地安装wordpress nginx,网站后台登录ip限制参考文档: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/mindx-dl/500/AVI/cpaug/cpaug_018.html 此文档实现为NPU910B3卡主机设置静态虚拟npu 设置虚拟化模式 ！本命令只支持再物理机执行，取值为0或1，（如果是在虚拟机内划分vNPU…

参考文档: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/mindx-dl/500/AVI/cpaug/cpaug_018.html

此文档实现为NPU910B3卡

主机设置静态虚拟npu

设置虚拟化模式

！本命令只支持再物理机执行，取值为0或1，（如果是在虚拟机内划分vNPU，不需要执行本命令）。

0：虚拟化实例功能（容器模式），适用于将vNPU挂载到容器。
1：虚拟化实例功能（虚拟机模式），适用于将vNPU挂载到虚拟机。

npu-smi info -t vnpu-mode # 查看当前虚拟化模式

npu-smi set -t vnpu-mode 0 # 虚拟化模式修改为容器模式

添加虚拟卡

创建虚拟NPU，不同卡型号，模板不同

npu-smi set -t create-vnpu -i 0 -c 0 -f --help 查看模板

其中-i 卡号 -c 芯片号 -f 模板
在这里插入图片描述
可以根据名称来确定vnpu模板名对应的配置

在这里插入图片描述

npu-smi set -t create-vnpu -i 0 -c 0 -f vir05_1c_16g # 创建一张1c16G的vnpu，这是1/4之一的切分颗粒度，可以切分4张，执行4次此命令

在这里插入图片描述

设置恢复状态：配置vNPU恢复状态。该参数用于设备重启时，设备能够保存vNPU配置信息，重启后，vNPU配置依然有效。

npu-smi set -t vnpu-cfg-recover -d 1

查看vnpu创建信息

npu-smi info -t info-vnpu -i 0 -c 0

在这里插入图片描述

销毁vnpu

npu-smi set -t destroy-vnpu -i -c 0 -v xxx # -v 为vnpu id 可以在查看nvpu创建信息中查看nvpu id为多少

在这里插入图片描述

注意：如果使用MindX DL动态虚拟化功能，则不需要提前创建vNPU，MindX DL运行任务时自动按照配置要求调用接口创建vNPU。

注意：Ascend Docker Runtime使用vNPU，既可以先通过npu-smi工具创建vNPU，再将vNPU挂载到容器中；也可以在拉起容器时，直接通过ASCEND_VISIBLE_DEVICES和ASCEND_VNPU_SPECS参数从物理芯片上虚拟化出多个vNPU并挂载至容器
https://www.hiascend.com/document/detail/zh/mindx-dl/500/AVI/cpaug/cpaug_015.html#ZH-CN_TOPIC_0000001841176769__section514441719341

修改device插件信息

args中添加 -volcanoType=false -presetVirtualDevice=true

containers:
- image: swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/ascendhub/ascend-k8sdeviceplugin:v6.0.0name: device-plugin-01resources:requests:memory: 500Micpu: 500mlimits:memory: 500Micpu: 500mcommand: [ "/bin/bash", "-c", "--"]args: [ "device-plugin -useAscendDocker=true -volcanoType=false -presetVirtualDevice=true -logFile=/var/log/mindx-dl/devicePlugin/devicePlugin.log -logLevel=0" ]securityContext:privileged: truereadOnlyRootFilesystem: true

查看node是否有nvpu资源

kubectl describe node $nodename

在这里插入图片描述
查看节点是否有 vir05_1c_16g的资源

启动pytorch测试

使用昇腾pytorch镜像测试是否可以看到pod中vnpu和使用vnpu

注意：一个pod只能占用一张vnpu卡

创建测试pod。
在这里插入图片描述
kubectl apply -f pod.yaml

测试占用卡是否成功

# 如果有libgomp1报错
apt-get update && apt-get install -y libgomp1source /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/set_env.sh
import torch
import torch_npu# 创建NPU张量
a = torch.randn(3, 3).npu()
b = torch.randn(3, 3).npu()# 矩阵乘法
c = torch.matmul(a, b)
print(c)# 将结果移回CPU
c_cpu = c.cpu()
print(c_cpu)import torch
# - import torch_npu # torch_npu2.5.1及以后版本可以不用手动导包
x = torch.randn(2, 2).npu()
y = torch.randn(2, 2).npu()
z = x.mm(y)print(z)