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一、模块技术要点

1. 天线阵列与信号接收模块

多频段自适应切换：采用天线阵列模块，根据复杂地形和不同频段自动切换合适的天线，提升信号接收灵敏度。

双天线测向技术：通过双天线的RSSI（信号接收强度）差值动态调整指向，提高捕获速度和跟踪精度，尤其在强电磁干扰环境下（如变电站）可结合RTK定位技术增强航向稳定性。

2. 信号处理模块  

增益放大与滤波：通过增益放大模块和预选滤波模块抑制镜频和谐波干扰，优化信号质量。

正交解调与频率合成：利用宽带正交解调模块将信号混频至低中频，结合动态增益差分放大模块调整信号强度，为后续处理提供稳定输入。

跳频信号识别：通过短时傅里叶变换将时域信号转为时频图，结合深度学习模型（如VGG）提取特征，精准识别跳频无人机信号。

3. 抗干扰与动态调整模块  

多信道编码优化：采用LDPC编码技术动态调整载波频率，根据物理环境检测结果选择高效信道，提升通信可靠性。

动态增益控制：根据环境干扰实时调整增益参数，结合电磁干扰压制技术（如“苍擒”系统）驱离非法无人机。

4.数据处理与融合模块  

基带数据处理：包括抗混叠滤波、高速模数转换（ADC）及数据解析，提取干扰信号的频段、强度等关键信息。

多传感器融合（EKF）：通过扩展卡尔曼滤波算法（EKF）融合IMU、磁力计、气压计、GPS等传感器数据，实时修正位置、姿态及磁场偏差，提升状态估计精度。

5. 通信与控制模块  

5G实时传输：利用5G低延迟、高带宽特性实现高清图像和数据的实时回传，支持远程控制与决策。

飞控系统集成：与无人机飞控系统深度交互，实现指令下发、频谱数据显示及动态路径规划。

二、运行原理

1. 信号捕获与预处理  

信号接收：天线阵列根据频段自动切换接收干扰信号，通过增益放大和预选滤波模块抑制噪声。

解调与混频：宽带正交解调模块将信号与本振频率混频，输出低中频信号，经动态增益放大后输入基带处理模块。

2. 数据处理与特征提取  

模数转换与滤波：信号经抗混叠滤波和高速ADC转换为数字信号，通过数据采集处理单元完成频域分析（如FFT）和跳频信号识别。

多源数据融合：EKF算法整合IMU、磁力计等传感器数据，修正位置误差（如静态气压误差）和磁场偏差，生成高精度状态估计。

3. 抗干扰与动态响应  

干扰压制：通过无线电反制设备（如“苍擒”系统）发射定向电磁波，压制非法无人机的遥控和导航信号，迫使其降落或返航。

动态编码调整：根据信道检测结果实时更新LDPC编码系数，优化资源传输效率，选择最佳载波频率。

4. 反馈与控制

飞控指令交互：处理后的数据通过飞控系统调整无人机姿态、航向及飞行路径，同时远程控制模块显示频谱信息并下发指令。

自适应跟踪：双天线系统根据RSSI差值动态调整转速，结合TACAN导航信号实现近距离精准着陆和航线修正。

三、应用场景与优势

复杂地形监测：适用于山区、城市等电磁环境复杂的区域，通过多频段切换和抗干扰技术实现全地形覆盖。

公共安全防御：在机场、变电站等关键区域部署，结合侦测-干扰一体化系统防范“黑飞”无人机。

森林与电网巡检：利用RTK和双天线测向技术实现高压线路的厘米级定位，结合红外/可见光成像检测设备隐患。