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第八章 独立看门狗（IWDG）
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第八章 独立看门狗（IWDG）
1 IWDG 简介
1.1 IWDG 主要性能
1.2 WDG 功能描述
1.3 硬件看门狗
1.4 寄存器访问保护
1.5 调试模式
2 IWDG 寄存器描述
2.1 (IWDG_KR)
2.2 预分频寄存器(IWDG_PR)
2.3 重装载寄存器(IWDG_RLR)
2.4 状态寄存器(IWDG_SR)
2.5 WDG 寄存器映像
3 程序设计
4 下载验证
本章分为如下几个小节：
1 IWDG 简介
2 IWDG 寄存器描述
3 程序设计
4 下载验证
1 IWDG 简介
W55MH32 内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
1.1 IWDG 主要性能
- 自由运行的递减计数器。
- 时钟由独立的 RC 振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)。
- 看门狗被激活后，则在计数器计数至 0x000 时产生复位。
1.2 WDG 功能描述
在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC ，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时，只要在键寄存器 IWDG_KR 中写入 0xAAAA ，IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。
1.3 硬件看门狗
如果用户在选择字节中启用了“硬件看门狗”功能，在系统上电复位后，看门狗会自动开始运行；如果在计数器计数结束前，若软件没有向键寄存器写入相应的值，则系统会产生复位。
1.4 寄存器访问保护
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR寄存器中写入 0x5555 。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA )也会启动写保护功能。状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。
1.5 调试模式
当微控制器进入调试模式时(Cortex-M3 核心停止)，根据调试模块中的 DBG_IWDG_STOP 配置位的状态，IWDG 的计数器能够继续工作或停止。详见有关调试模块的章节。独立看门狗框图如下：
注： 看门狗功能处于 VDD 供电区，即在停机和待机模式时仍能正常工作。看门狗超时时间(40kHz 的输入时钟(LSI)。
| 预分频系数 | PR [2:0] 位 | 最短时间 (ms) RL [11:0]=0x000 | 最长时间 (ms) RL [11:0]=0xFFF |
| /4 | 0 | 0.1 | 409.6 |
| /8 | 1 | 0.2 | 819.2 |
| /16 | 2 | 0.4 | 1638.4 |
| /32 | 3 | 0.8 | 3276.8 |
| /64 | 4 | 1.6 | 6553.6 |
| /128 | 5 | 3.2 | 13107.2 |
| /256 | 6 或 7 | 6.4 | 26214.4 |
注： 这些时间是按照 40kHz 时钟给出。实际上，MCU 内部的 RC 频率会在 30kHz 到 60kHz 之间变化。此外，即使 RC 振荡器的频率是精确的，确切的时序仍然依赖于 APB 接口时钟与 RC 振荡器时钟之间的相位差，因此总会有一个完整的 RC 周期是不确定的。通过对 LSI 进行校准可获得相对精确的看门狗超时时间。有关 LSI 校准的问题。
2 IWDG 寄存器描述
可以用半字(16 位)或字(32 位)的方式操作这些外设寄存器。
2.1 (IWDG_KR)
地址偏移：0x00
复位值：0x0000 0000(在待机模式复位)
2.2 预分频寄存器(IWDG_PR)
地址偏移：0x04
复位值：0x0000 0000
2.3 重装载寄存器(IWDG_RLR)
地址偏移：0x08
复位值：0x0000 0FFF(待机模式时复位)
2.4 状态寄存器(IWDG_SR)
地址偏移：0x0C
复位值：0x0000 0000(待机模式时不复位)
注： 如果在应用程序中使用了多个重装载值或预分频值，则必须在 RVU 位被清除后才能重新改变预装载值，在 PVU 位被清除后才能重新改变预分频值。然而，在预分频和/或重装值更新后，不必等待 RVU 或 PVU 复位，可继续执行下面的代码。(即是在低功耗模式下，此写操作仍会被继续执行完成。)
2.5 WDG 寄存器映像
IWDG 寄存器映像和复位值。
3 程序设计
这段代码是基于W55MH32微控制器，主要实现了一个独立看门狗（IWDG）复位测试程序。独立看门狗是一种硬件定时器，用于监控系统运行状态，当系统因软件故障等原因无法正常工作时，看门狗会产生复位信号，使系统重新启动。该程序的具体功能如下：
1.初始化系统：初始化延时函数、串口通信，并获取系统时钟频率信息。
2.输出系统时钟信息：通过串口打印系统时钟（SYSCLK）、高速总线时钟（HCLK）、低速外设时钟（PCLK1）、高速外设时钟（PCLK2）和 ADC 时钟（ADCCLK）的频率。
3.初始化独立看门狗：配置独立看门狗的预分频器和重装载值，并使能独立看门狗。
// 使能对IWDG寄存器的写访问
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);// 设置IWDG预分频器(64)和重装载值(2047)
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);
IWDG_SetReload(0x7FF);// 初始化并启用独立看门狗
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();4.等待用户输入：在主循环中不断检查用户是否通过串口输入字符 'r'，如果输入 'r'，则喂狗（重置看门狗计数器），并通过串口输出喂狗成功的信息。
// 从串口获取用户输入字符
uint8_t GetCmd(void);// 判断是否需要喂狗并执行喂狗操作
if (GetCmd() == 'r') {
IWDG_ReloadCounter();
printf("Feed Dog Success\n");
}4 下载验证
