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一般原因就是使用结构体的代码没有定义结构体。

举个例子，你有两个 .h 文件：

a.h

struct a {int x;int y;
};

b.h

struct b {int z;struct a *ap;
}; 

这里 b.h 使用了 a.h 里定义的结构体。

假设你现在有个 test.c 文件

#include <b.h>...
// 使用了 struct a 
... 

那么由于没有 #include <a.h>，就会报错 “xxx incomplete type xxx”

或者换一种情况，include 头文件的顺序不对

#include <b.h>
#include <a.h>...
// 使用了 struct a 
... 

根据经验，通常也会报错 “xxx incomplete type xxx”，这次发生在 b.h 里。

需要调换顺序，先 include a.h 再 include b.h，才能编译成功