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一、实验目的

1. 掌握HC-SR04超声波测距模块的工作原理和使用方法。
2. 学会使用LCD1602液晶显示屏显示测量数据。
3. 熟悉89C51单片机与外设的接口电路设计和编程方法。

二、实验原理

1. HC-SR04超声波测距模块原理

1. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm - 400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
2. 工作特点：

典型工作电压：5v；

探测距离：2cm-450cm（5V）；

探测角度：15°；

高精度：0.3cm；

1. 产品实物图：

 

该模块共有四个引脚分别为：

VCC	电源正极
GND	电源地