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有限元力学是应用有限元方法（Finite Element Method, FEM）解决力学问题的学科，属于计算力学的重要分支。它通过将复杂的连续体结构离散化为有限个简单单元的组合，结合数学和物理原理，近似求解力学行为（如应力、应变、变形等），广泛应用于工程设计和科学研究。
核心概念
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离散化
将复杂的几何结构或连续域划分为许多小的、简单的单元（如三角形、四边形、六面体等），这些单元通过节点相互连接，形成网格（mesh）。 -
单元与节点
每个单元内的物理行为（如应力、温度分布）通过数学插值函数（形函数）近似描述，节点处的未知量（如位移、温度）作为求解的核心变量。 -
全局方程组
通过单元分析（建立单元刚度矩阵、载荷向量等）和整体组装，形成一个大型线性方程组，求解后得到节点处的物理量（如位移），再通过插值得到整个区域的解。
基本步骤
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前处理
• 几何建模与网格划分：将问题域离散为有限元网格。
• 材料属性与边界条件：定义材料行为（如弹性模量）、载荷（如力、温度）和约束（如固定支撑）。 -
单元分析
• 对每个单元建立局部方程（如平衡方程），基于物理定律（如胡克定律、能量守恒）推导单元刚度矩阵和载荷向量。 -
整体组装
• 将单元方程组合为全局方程组，体现所有节点间的相互作用。 -
求解方程组
• 通过数值方法（如高斯消元法、迭代法）求解节点未知量（如位移）。 -
后处理
• 可视化结果（如应力云图、变形动画），评估安全性或优化设计。
主要应用领域
• 结构力学：分析建筑物、桥梁、飞机机翼的应力与变形。
• 热力学：模拟散热器、电子元件的温度分布。
• 流体力学：计算流体在管道或机翼表面的流动特性。
• 电磁学：优化电机、天线的电磁场分布。
• 生物医学：模拟骨骼受力、心脏血流等。
优势与特点
• 适应复杂几何：可处理不规则形状和非均匀材料。
• 灵活性与通用性：适用于多种物理场问题（多物理场耦合）。
• 高精度：通过细化网格或高阶单元提高计算精度。
• 工程实用性强：商业软件（如ANSYS、ABAQUS、COMSOL）已广泛集成FEM，支持工程设计与优化。
对比其他数值方法
• 有限差分法：适合规则网格和简单几何，但难以处理复杂边界。
• 边界元法：仅需离散边界，但限于线性问题。
• 有限体积法：常用于流体力学，强调守恒性。
简单案例
例如，在分析一座桥梁的受力时，FEM会将其离散为多个梁单元或壳单元，计算每个节点在载荷下的位移和应力，最终预测桥梁是否会发生断裂或过度变形。
总结来说，有限元方法通过“分而治之”的策略，将复杂问题转化为可计算的数学模型，成为现代工程分析和科学研究的基石之一。