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物理量分为标量和矢量，矢量又分为极矢量和轴矢量。

矢量是既有大小又有方向并按平行四边形法则相加的量。矢量有极矢量和轴矢量两种，其间的区别是在镜像反射变换下遵循不同的变换规律,许多物理量都是矢量,同样,其中也有极矢量和轴矢量的区分,在力学中,例如位矢r、速度v、加速度a、力F等是极矢量。角速度、角加速度、力矩L等是轴矢量。在电磁学中，例如电场强度E、电偶极矩P等是极矢量，磁感应强度B、磁矩m等是轴矢量。了解极矢量和轴矢量的异同,对于正确理解相关物理量是十分必要的。

何谓镜像反射变换(空间反向变换)呢?如图所示,镜面前的右手坐标系Oxyz在镜面后成的像是左手坐标系O’z’y’z’，若x轴、y轴与镜面平行,z轴与镜面垂直,则x’轴、y’轴也有镜面平行，z’轴与z轴反平行。这就是坐标系的镜像反射变换。

对于位矢r，经镜像反射变换后，与镜面垂直的分量反向,与镜面平行的分量不变,其他如速度v、加速度a、力F以及电场强度E、电偶极矩P等矢量，经镜像反射变换后,都与位矢r遵循相同的变换规律,这一类矢量称为极矢量。

另一类矢量经镜像反射变换后遵循与极矢量不同的变换规律，如图4.22所示是载流线圈经镜像反射变换后，电流方向的变换。因此,按照右手定则，经镜像反射变换后，磁矩m、磁感应强度B等矢量与镜面垂直的分量不变,与镜面平行的分量反向。这一类矢量称为轴矢量。力学中的角速度矢量就是轴矢量，它的方向也是按右手定则规定的。（因为极矢量的镜像变化，引发轴矢量的分量反向。）

极矢量和轴矢量的区别来源于其方向的规定，极矢量方向的规定与其自然指向一致，不依赖于坐标系的左旋或右旋性质。轴矢量的方向则按人为的右手法则规定,依赖于坐标系的左旋或右旋性质。

两个极矢量叉乘,得到轴矢量。（数学里空间向量中的基本概念。）