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Floyd 算法是一种用于寻找加权图中所有顶点对之间最短路径的经典算法，它能够处理负权边，但不能处理负权环。即如果边权有负数，切负权边与其他边构成了环就不能用该算法。该算法的时间复杂度为 \(O(V^3)\)，其中 V 是图中顶点的数量。

算法核心思想

Floyd 算法的核心思想是动态规划。它通过逐步引入中间顶点来不断更新任意两点之间的最短路径。具体来说：

1. 初始化：假设图用邻接矩阵 dist[][] 表示，其中 dist[i][j] 表示顶点 i 到顶点 j 的初始距离。如果 i 和 j 之间没有直接边，则 dist[i][j] 为无穷大（通常用一个很大的数表示）。
2. 动态规划更新：对于每一个中间顶点 k，检查是否可以通过 k 作为中间点来缩短从 i 到 j 的路径。即更新条件为： \(\text{dist}[i][j] = \min(\text{dist}[i][j], \text{dist}[i][k] + \text{dist}[k][j])\)
3. 重复步骤 2：依次考虑所有中间顶点 k 从 0 到 V-1，最终得到所有顶点对之间的最短路径。

例题

题目描述：所有城市间的最短路径

有 n 个城市和 m 条道路，每条道路连接两个城市并具有一定的长度。请计算任意两个城市之间的最短路径长度。如果两个城市之间无法到达，则输出 -1。

输入格式：

• 第一行包含两个整数 n 和 m（1 ≤ n ≤ 200，0 ≤ m ≤ n(n-1)/2）。
• 接下来的 m 行，每行包含三个整数 u, v, w，表示城市 u 到城市 v 有一条长度为 w 的双向道路（1 ≤ u, v ≤ n，1 ≤ w ≤ 1000）。

输出格式：

• 输出一个 n × n 的矩阵，其中第 i 行第 j 列的元素表示城市 i 到城市 j 的最短路径长度。如果无法到达，输出 -1。

样例：

输入

4 4
1 2 1
2 3 2
3 4 3
1 4 10

输出

0 1 3 6
1 0 2 5
3 2 0 3
6 5 3 0

答案 

#include <iostream>
#include<cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;const int INF = 0x3f3f3f3f;
int n,m;
int graph[205][205];
int main() {cin>>n>>m;//距离初始化为最大值memset(graph,INF,sizeof(graph));//自己到自己的距离为0for (int i = 1; i <= n; i++) {graph[i][i] = 0;}int u,v,w;for(int i=0;i<m;i++){cin>>u>>v>>w;graph[u][v]=min(graph[u][v],w);graph[v][u]=min(graph[v][u],w);}//floyed算法for(int k=1;k<=n;k++){  //中枢点for(int i=1;i<=n;i++){  //起点for(int j=1;j<=n;j++){  //终点if(graph[i][k]+graph[k][j]<graph[i][j]){graph[i][j]=graph[i][k]+graph[k][j];}}}}for(int i=1;i<=n;i++){for(int j=1;j<=n;j++){if(graph[i][j]==INF){cout<<-1<<" ";}else{cout<<graph[i][j]<<" ";}}cout<<endl;}return 0;
}

应用场景

• 计算图中所有顶点对之间的最短路径。
• 检测图中是否存在负权环。
• 计算传递闭包（Transitive Closure）。