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环境搭建 - 使用Mac电脑连接树莓派

为树莓派设置密码（如果密码丢失）

1. 从树莓派中取出SD卡，在cmdline.txt文件中后面添加：init=/bin/sh （注意：要保持在一行）https://www.cnblogs.com/mq0036/p/11129287.html2. 重设密码mount -o remount, rw /passwd \${password}：修改密码sync: 同步exec /sbin/init: 同步并执行初始化程序sudo halt : 树莓派会继续启动，然后关掉树莓派并且断电3. 从树莓派中取出SD卡， 在cmdline.txt文件中移除： init=/bin/sh 

查看Mac电脑IP地址：

ipconfig getifaddr en0

在Mac电脑上通过ssh连接树莓派

树莓派端：

1. 安装SSH服务器：

   sudo apt update
   sudo apt upgradesudo apt install openssh-server
   

2. 配置SSH服务

   sudo nano /etc/ssh/sshd_config ： 修改ssh的配置修改sshd_config的内容：Port 2222： 可以修改端口号PermitRootLogin yes 允许root登陆PasswordAuthentication yes 开启密码验证ChallengeResponseAuthentication yes 允许密码认证PubkeyAuthentication yes 
   

3. 配置无线网络

   sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confcountry=CN
   ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
   update_config=1
   network={ssid="你的网络名称"psk="你的网络密码"
   }
   重启树莓派：sudo reboot
   

4. 配置防火墙（如果使用）

   sudo ufw allow 2222/tcp
   sudo ufw enable
   

5. 重启SSH服务

   sudo systemctl start ssh 启动ssh
   sudo systemctl enable ssh 在系统启动时自动启动
   

   查看SSH状态

   sudo systemctl status ssh
   

Mac电脑端（配置无密码登录）：

SSH客户端配置

ssh-keygen -t rsa -b 4096  生成SSH密钥对
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub -p [端口号] 用户名@[树莓派IP地址]  ==== 将公钥复制到树莓派,执行完成后在树莓派用户下面的~/.ssh/authorized_keys文件

在Mac电脑上登录树莓派：

ssh -p [端口号] 用户名@[树莓派IP地址]