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        最近移植软件到不同平台的单片机上时，遇到了软件概率性跑飞的问题，分析后原因均指向和printf相关的库函数（包括sprintf, vsnsprinft），在任务里调用这些函数就有概率在ucos切换任务时跑飞（中断）。增加堆栈大小等各种方法都不行。

        后来各种查资料发现，可能是va_list功能不支持重入，被中断打断后，再次返回时无法恢复现场（也可能是任务切换函数写的有问题），继续运行printf时list中的内容被破坏，导致跑飞。

        解决方法是自己实现printf函数，并在调用va_list功能时先关闭中断，退出va_list功能时再打开中断。sprintf等相关函数用同样方法处理即可。

int my_printf(char* fmt, ...)
{va_list ap;int RetLen = 0;OS_CPU_SR cpu_sr;OS_ENTER_CRITICAL(); // 这里屏蔽中断va_start(ap, fmt);...... // 实现代码va_end(ap);OS_EXIT_CRITICAL();return RetLen;
}