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1.Keepalived
1.1 keepalived是什么
keepalived是集群管理中保证集群高可用的一个服务软件，用来防止单点故障。实现服务的高可用，在物理机上使用，云上用的是slb
1.2 keepalived工作原理
keepalived是以VRRP协议为实现基础的，VRRP全称Virtual Router Redundancy Protocol，即虚拟路由冗余协议。
虚拟路由冗余协议，可以认为是实现路由器高可用的协议。也就是说N台提供相同功能的路由器组成一个路由器组，这个组里面有一个master和多个backup，master上面有一个对外提供服务的vip，master不断向backup发送心跳信息，告诉backup自己还活着，当backup收不到心跳消息时就认为master已经宕机啦，这时就需要根据VRRP的优先级来选举一个backup当master。这时VIP漂移，从而保证高可用。
1.3 脑裂
Keepalived的BACKUP主机在收到不MASTER主机报文后就会切换成为master，如果是它们之间的通信线路出现问题，无法接收到彼此的组播通知，但是两个节点实际都处于正常工作状态，这时两个节点均为master强行绑定虚拟IP，导致不可预料的后果，这就是脑裂。
解决方式:
1、添加更多的检测手段，比如ping对方等等。尽量减少"裂脑"发生机会。(指标不治本，只是提高了检测到的概率)；
2、爆头，将master停掉。然后检查机器之间的防火墙。网络之间的通信脑裂 当backup收不到心跳消息时就认为master已经宕机啦，但是master不认为自己挂了：网络，配置文件
keepalived主要有三个模块，分别是core、check和vrrp。core模块为keepalived的核心，负责主进程的启动、维护以及全局配置文件的加载和解析。check负责健康检查，包括常见的各种检查方式。vrrp模块是来实现VRRP协议的。
2.Nginx+keepalived实现七层的负载均衡(同类服务)
Nginx通过Upstream模块实现七层负载均衡
Nginx通过stream模块实现四层负载均衡
2.1 upstream 支持的负载均衡算法
轮询（默认）:可以通过weight指定轮询的权重，权重越大，被调度的次数越多
ip_hash：可以实现会话保持，将同一客户的IP调度到同一样后端服务器，可以解决session的问题，不能使用weight
fair：可以根据请求页面的大小和加载时间长短进行调度，使用第三方的upstream_fair模块
url_hash：按请求的url的hash进行调度，从而使每个url定向到同一服务器，使用第三方的url_hash模块
2.2 nginx负载均衡配置状态参数
down，表示当前的server暂时不参与负载均衡。
backup，预留的备份机器。当其他所有的非backup机器出现故障或者忙的时候，才会请求backup机器，因此这台机器的压力最轻。
max_fails，允许请求失败的次数，默认为1。当超过最大次数时，返回 proxy_next_upstream 模块定义的错误。
fail_timeout，在经历了max_fails次失败后，暂停服务的时间。max_fails 可以和 fail_timeout一起使用。