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rk_param_init函数

这个函数是用来读取配置文件进行参数配置
这个函数在
luckfox-pico/project/app/rk_smart_door/smart_door/common/uvc/param/param.c
中

这个函数在main函数中被调用

//通过-c 配置文件路径  把配置文件传进来
case 'c':rkipc_ini_path_ = optarg;

//调用，根据文件中的配置项配置参数
rk_param_init(rkipc_ini_path_);### 函数分析```c
int rk_param_init(char *ini_path) {LOG_INFO("%s\n", __func__);//加锁pthread_mutex_lock(&g_param_mutex);g_ini_d_ = NULL;//存在配置文件，读路径进g_ini_path_if (ini_path)memcpy(g_ini_path_, ini_path, strlen(ini_path));//不存在则读缺省的elsememcpy(g_ini_path_, "/usr/share/rkuvc.ini", strlen("/usr/share/rkuvc.ini"));LOG_INFO("g_ini_path_ is %s\n", g_ini_path_);//解析出所有的参数，放在g_ini_d_ 中g_ini_d_ = iniparser_load(g_ini_path_);if (g_ini_d_ == NULL) {LOG_ERROR("iniparser_load error!\n");return -1;}//打印参数名称和值rk_param_dump();//开锁pthread_mutex_unlock(&g_param_mutex);return 0;
}

调用

g_ini_d_ 保存了所有的参数，要查看某一项的值，可以根据param.h里面的函数调用

extern dictionary *g_ini_d_;//获取名为entry整型参数 
int rk_param_get_int(const char *entry, int default_val);
//设置名为entry整型参数 
int rk_param_set_int(const char *entry, int val);//获取名为entry双精型参数
int rk_param_get_double(const char *entry, double default_val);//获取名为entry字符型参数
const char *rk_param_get_string(const char *entry, const char *default_val);//设置名为entry字符型参数
int rk_param_set_string(const char *entry, const char *val);//将当前参数保存为文件
int rk_param_save();//从指定ini文件初始化
int rk_param_init(char *ini_path);//反初始化
int rk_param_deinit();//rk_param_reload
int rk_param_reload();

例如 ini文件中

[video.source]
enable_aiq = 1
enable_vo = 0
vo_dev_id = 3 ; 0 is hdmi, 3 is mipi
enable_ivs = 1
enable_jpeg = 1
enable_venc_0 = 1
enable_venc_1 = 1
enable_venc_2 = 0
enable_npu = 0
npu_fps = 10
enable_rtsp = 1
enable_rtmp = 0
rotation = 0 ; available value:0 90 180 270

可以通过

rk_param_get_int("video.source:enable_npu", 0)

获得 enable_npu 的值得，用来控制npu开关。

关于iniparser_load函数

这个函数位于
luckfox-pico/project/app/component/rkadk/rkadk/src/third-party/iniparser/iniparser.c
中，用来分析ini文件

/*-------------------------------------------------------------------------*/
/**@brief    Parse an ini file and return an allocated dictionary object@param    ininame Name of the ini file to read.@return   Pointer to newly allocated dictionaryThis is the parser for ini files. This function is called, providingthe name of the file to be read. It returns a dictionary object thatshould not be accessed directly, but through accessor functionsinstead.The returned dictionary must be freed using iniparser_freedict().*/
/*--------------------------------------------------------------------------*/

deepseek翻译为

/--------------------------------------------------------------------------/
/**
@brief 解析一个ini文件并返回一个已分配的字典对象
@param ininame 要读取的ini文件的名称。
@return 指向新分配的字典的指针这是ini文件的解析器。调用此函数时需提供要读取的文件名。它会返回一个字典对象，
该对象不应直接访问，而应通过访问器函数进行操作。必须使用iniparser_freedict()来释放返回的字典。
/
/--------------------------------------------------------------------------*/