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一、CubeMX生成的FreeRTOS结构

1.配置文件展开

2.中间件展开

二、编码规范和命名规则

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一、CubeMX生成的FreeRTOS结构

使用 STM32CubeMX创建的 FreeRTOS工程中，FreeRTOS相关的源码如下:

1.配置文件展开

2.中间件展开

main函数中的入口函数

/* Init scheduler */   
osKernelInitialize();  /* 初始化FreeRTOS运行环境 */   
MX_FREERTOS_Init();    /* 创建任务 *//* Start scheduler */  
osKernelStart();       /* 启动调度器 */ 

二、编码规范和命名规则

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第7章 FreeRTOS源码概述 | 百问网