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ST MC FW库提供FOC和六步法两种电机控制方式。这使得它能够驱动永磁同步电机 （PMSM） 和无刷直流电机 （BLDC）。FOC 更适合 PMSM，而六步法更适合 BLDC 电机。该固件可以驱动内嵌式PMSM 和标贴式PMSM。

ST Motor Control 固件库提供以下功能：

FOC

• SVPWM 生成：
  • 可配置的 PWM 频率
  • 中心对齐PWM 模式类型。
  • 速度或扭矩控制模式：电机可以在速度或扭矩模式下进行控制，可以随时在模式之间切换（电机运行中也可以）。
• 位置控制模式。对于使用编码器进行速度和位置测量的电机控制应用，可以进行位置控制（这个不能在运行中切换）
• 可编程速度和扭矩斜坡（启动的斜坡）
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