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内容来源于：

1. 刘火良老师的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》；

2. 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 论坛的安富莱_STM32-V5开发板_FreeRTOS教程（V1.1）.pdf；

安富莱的文档质量很高，感谢！！！

FreeRTOS命名规则

1. 变量

•  uint32_t定义的变量都加上前缀ul。u代表unsigned 无符号，l代表long长整型。
• uint16_t定义的变量都加上前缀us。u代表unsigned无符号，s代表short短整型。
• uint8_t定义的变量都加上前缀uc。u代表unsigned无符号，c代表char字符型。
• stdint.h文件中未定义的变量类型，在定义变量时需要加上前缀x，比如BaseType_t和TickType_t定义的变量。
• stdint.h文件中未定义的无符号变量类型，在定义变量时要加上前缀u，比如UBaseType_t 定义的变量要加上前缀ux。 typedef unsigned long UBaseType_t;
• size_t 定义的变量也要加上前缀ux。
• x 前缀**​：标识 FreeRTOS 自定义类型（如 BaseType_t、TickType_t），增强可读性和可移植性。
• 枚举变量会加上前缀e。
• 指针变量会加上前缀p，比如uint16_t定义的指针变量会加上前缀pus。
• 根据MISRA代码规则，char定义的变量只能用于ASCII字符，前缀使用c。
• 根据MISRA代码规则，char *定义的指针变量只能用于ASCII字符串，前缀使用pc。

前缀与数据类型的对应关系​

​前缀​	​数据类型​	​典型用途​	示例
x	BaseType_t/自定义类型	内核状态标志、返回值、句柄	xQueue, xTask
uc	uint8_t	无符号字符或小整数	ucPriority
ul	uint32_t	计时器、计数器	ulTimerCount
pv	void*	通用指针（动态内存、参数传递）	pvTaskParameter
px	结构体指针	指向任务、队列等内核对象的指针	pxReadyTasksList

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2. 函数

• 加上了static声明的函数，定义时要加上前缀prv，这个是单词private的缩写。
•  带有返回值的函数，根据返回值的数据类型，加上相应的前缀，如果没有返回值，即void类型 ，函数的前缀加上字母v。
•  根据文件名，文件中相应的函数定义时也将文件名加到函数命名中，比如tasks.c文件中函数vTaskDelete，函数中的task就是文件名中的task。

3. 宏定义

•  根据宏定义所在的文件，文件中的宏定义声明时也将文件名加到宏定义中，比如宏定义configUSE_PREEMPTION 是定义在文件 FreeRTOSConfig.h里面。宏定义中的config就是文件名中的config。另外注意，前缀要小写。
• 除了前缀，其余部分全部大写，同时用下划线分开。