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丹阳做网站的公司,企业网络推广服务,wordpress最新文章列表插件,做物流网站的公司吗Jetson系统烧录与环境配置全流程详解(含驱动、GCC、.Net设置) 目录1. 准备工作与工具安装1.1 主机系统要求1.2 安装 SDK Manager 2. JetPack 系统烧录流程2.1 Jetson 进入恢复模式2.2 使用 SDK Manager 烧录 JetPack 3. Jetson 系统基础设置4. 配置 .Net…

Jetson系统烧录与环境配置全流程详解(含驱动、GCC、.Net设置)

    • 目录
    • 1. 准备工作与工具安装
      • 1.1 主机系统要求
      • 1.2 安装 SDK Manager
    • 2. JetPack 系统烧录流程
      • 2.1 Jetson 进入恢复模式
      • 2.2 使用 SDK Manager 烧录 JetPack
    • 3. Jetson 系统基础设置
    • 4. 配置 .Net 环境
    • 5. 安装配置 GCC
    • 6. 安装 SC130 摄像头内核驱动
      • 6.1 获取驱动代码
      • 6.2 编译内核模块
      • 6.3 修改设备树并重新烧录(如有必要)
    • 7. 常见问题与排查建议
    • 结语

Jetson 系列开发板功能强大,但首次使用时,很多开发者都会卡在“系统烧录”“环境配置”这一步。这篇文章将基于实际流程,详细讲解如何从零完成以下操作:

  • JetPack 系统烧录
  • 系统设置及调试
  • .Net 环境配置
  • GCC 安装配置
  • SC130 摄像头驱动安装

适用于 Jetson Xavier NX / Orin NX 等模块 + 第三方主板组合的开发环境。


目录

  1. 准备工作与工具安装
  2. JetPack 系统烧录流程
  3. Jetson 系统基础设置
  4. 配置 .Net 环境
  5. 安装配置 GCC
  6. 安装 SC130 摄像头内核驱动
  7. 常见问题与排查建议

1. 准备工作与工具安装

1.1 主机系统要求

  • 一台 Ubuntu 18.04 或 20.04 的 x86_64 PC(推荐使用 Ubuntu 20.04)
  • Jetson 模块与 USB 线
  • 可上网环境(用于拉取 SDK、驱动等)

1.2 安装 SDK Manager

前往 NVIDIA 官网下载 SDK Manager:

https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

安装命令:

chmod +x sdkmanager_*.deb
sudo apt install ./sdkmanager_*.deb

运行:

sdkmanager

2. JetPack 系统烧录流程

2.1 Jetson 进入恢复模式

  1. 断电 Jetson
  2. USB 线连接 Jetson 和主机
  3. 按住 Force Recovery
  4. 同时按一下 Reset
  5. 松开 Force Recovery,设备进入恢复模式

检查:

lsusb

出现 NVIDIA Corp 字样说明进入成功。


2.2 使用 SDK Manager 烧录 JetPack

  1. 启动 SDK Manager,登录 NVIDIA 账号
  2. 选择你的设备型号(如 Jetson Xavier NX)
  3. 选择 JetPack 版本(建议选择官方推荐版本)
  4. 默认勾选 Jetson OS 和 SDK 组件(如 CUDA、TensorRT)
  5. 点击 Flash,等待系统烧录完成

烧录时间:约 10~20 分钟


3. Jetson 系统基础设置

首次烧录完成后:

  1. Jetson 自动重启,进入 Ubuntu 设置界面
  2. 设置语言、时区、账号密码等
  3. 建议连接网络(便于后续拉包)

4. 配置 .Net 环境

Jetson 默认未安装 .Net 环境,如需开发相关应用,手动安装如下:

# 下载 Microsoft 官方脚本
wget https://dot.net/v1/dotnet-install.sh
chmod +x dotnet-install.sh# 安装 .NET SDK(示例版本)
./dotnet-install.sh -c 6.0

配置环境变量:

export DOTNET_ROOT=$HOME/.dotnet
export PATH=$PATH:$HOME/.dotnet

验证安装:

dotnet --version

5. 安装配置 GCC

Jetson 通常自带 GCC,但如果你需要特定版本或重装,可按如下方式操作:

sudo apt update
sudo apt install build-essential
gcc --version

如需安装特定版本(例如 gcc-9):

sudo apt install gcc-9 g++-9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 90
sudo update-alternatives --config gcc

6. 安装 SC130 摄像头内核驱动

SC130 是国产某类 MIPI 摄像头,通常需要厂商提供驱动源代码或内核模块。一般流程如下:

6.1 获取驱动代码

从摄像头厂家或主板厂家获取适配 Jetson 的 SC130 驱动包,通常包含:

  • dts 设备树配置文件
  • v4l2 camera kernel 驱动文件
  • camera_overrides.txt 等 ISP 参数

6.2 编译内核模块

以 L4T 为例(需要 Jetson 的内核源码):

# 安装内核头文件
sudo apt install linux-headers-$(uname -r)# 进入驱动目录
cd sc130_driver# 编译模块
make
sudo insmod sc130.ko

6.3 修改设备树并重新烧录(如有必要)

若涉及 I2C、MIPI 通道配置,需修改设备树并重新编译烧录。


7. 常见问题与排查建议

问题原因解决方案
Jetson 无法被识别没进入恢复模式检查按键顺序或 USB 线
SDK Manager 烧录失败网络不稳定 / 权限不足使用 sudo 重启 SDK Manager
摄像头无输出驱动未加载 / DTS 未配置查看 dmesg / v4l2-ctl 是否识别

结语

本文从系统烧录开始,到环境搭建、GCC、.Net 配置,再到摄像头驱动安装,覆盖了 Jetson 开发板常用的基础操作流程,适用于大多数国产主板 + 模块组合的新手开发者。


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Jetson平台摄像头图像采集、ISP调试与多路并发采集实战(基于 v4l2 + OpenCV)

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