引导顺序
RK3568 的启动流程如下：
加电后，芯片首先执行 BootROM 中的代码；
BootROM 会尝试从配置好的外部设备（如 NOR/NAND/eMMC/SD 卡）加载启动程序；
如果这些设备都没有有效的启动代码，BootROM 会进入 USB OTG 模式，等待上位机（如 PC）通过 USB 向其下载启动代码；
一旦代码加载完成，系统即可进入正常启动流程。
- 在初始阶段，DDR还未被初始化。此时芯片会从启动设备读取一段初始化代码到SRAM。这段代码对DDR进行初始化，把bootloader（例如Uboot）加载到DDR上，并运行。
- 若从usb启动，则从串口下载代码到DDR
