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论文地址：https://arxiv.org/pdf/2503.13883

目录

一、论文概述

1.1 研究背景

1.2 论文结构

二、核心创新点

2.1 CNTSSS数据集

2.2 HRFM-TOD模块

2.3 MFIA模块

2.4 PGFE模块

三、实验与结果

3.1 实验设置

3.2 性能对比

​编辑3.3 消融实验

四、代码复现建议

4.1 核心模块实现

4.2 训练技巧

五、应用场景

5.1 自动驾驶系统

5.2 智能交通监控

六、总结与展望

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一、论文概述

1.1 研究背景

交通标志检测在自动驾驶和ADAS系统中至关重要。然而，现有算法在低光照环境下存在以下挑战：

• • 小目标特征模糊（如30x30像素）
  • 低光照导致的噪声、低对比度和模糊问题
  • 现有数据集缺乏真实的夜间场景数据