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一、引言
随着物联网和国产替代需求的快速发展，嵌入式系统面临计算性能与硬件灵活性的双重挑战。GM-3568JHF开发板基于国产“ARM+FPGA”异构架构，结合瑞芯微RK3568J处理器与紫光同创Logos-2 FPGA芯片，支持国产自主操作系统，满足通信、工业控制和智能设备等多样化应用需求。
“异构开发板”指的是将不同类型的处理单元集成于同一平台，其中ARM负责运行操作系统和应用，FPGA用于硬件控制和时序逻辑处理。该架构既满足高性能计算需求，也具备灵活的硬件定制能力，适合对性能与灵活性均有较高要求的应用场景。
二、产品概述
产品名称：GM-3568JHF异构多核国产工业开发板
产品定位：面向中高端嵌入式开发者的高性能异构计算平台，支持国产操作系统及FPGA逻辑扩展。
GM-3568JHF搭载瑞芯微RK3568J四核A55处理器和紫光同创Logos-2 FPGA，采用“ARM+FPGA”异构架构。开发板兼容OpenHarmony（鸿蒙系统）、Linux和Android三大主流操作系统，尤其对鸿蒙系统进行了深度适配。其工业级可靠性与丰富扩展能力，使其适合多种国产化开发场景。
三、核心参数与功能
四、产品亮点与差异化优势
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国产异构架构：采用国产主控RK3568J + Logos-2 FPGA组合，兼顾高性能与自主可控；
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丰富接口资源：丰富接口资源：6路串口（含RS232/485）、双千兆网口、4路USB接口及2路CAN总线，支持工业通信协议
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灵活扩展能力：通过树莓派兼容接口连接多种扩展模块，提升二次开发灵活性；
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鸿蒙生态深度适配：
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支持 OpenHarmony L2 标准，可开发图形富设备或无屏IoT节点；
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提供鸿蒙专用外设驱动（基于HDF框架），显著降低鸿蒙平台开发门槛；
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具备 分布式能力支持，轻松对接鸿蒙手机、平板、智能家居终端；
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开发门槛低：提供ARM与FPGA双开发环境、示例代码及图形化配置工具，适合教学与原型开发。
五、开发与生态支持
GM-3568JHF为开发者提供完整的开发环境和支持体系：
基础支持
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文档支持：包含硬件原理图、引脚定义、Linux驱动开发指南、FPGA逻辑开发手册；
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操作系统支持：预装Linux，适配Android与OpenHarmony，开源透明；
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示例代码：涵盖UART、SPI、CAN、NPU调用、FPGA逻辑模块调用等典型应用；
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开发工具链：集成交叉编译环境、FPGA编译工具、远程调试支持；
鸿蒙专项支持
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提供OpenHarmony预编译镜像与一键烧录工具；
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配套HAL层开发指南与HDF驱动模板；
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示例涵盖鸿蒙分布式软总线、设备虚拟化、HarmonyOS Connect配网等典型特性；
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社区支持包括：鸿蒙技术交流群、定期在线研讨会、技术论坛互动等。
六、应用场景
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工业控制 利用FPGA实时性与多种工业总线接口，可应用于PLC、运动控制、远程IO采集等场景。
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智能视觉处理 搭载1TOPS NPU与4K HDMI输出，可实现人脸识别、视频监控、机器视觉质检等功能。
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物联网边缘网关 双千兆以太网、支持4G/Wi-Fi，适用于工业网关、边缘计算节点与协议转换设备。
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机器人控制 ARM计算+FPGA并行控制能力，使其成为AGV、机械臂、服务机器人理想主控平台。
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鸿蒙生态设备开发
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可作为鸿蒙超级终端节点，开发与手机/平板互联的智能设备；
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适配“HarmonyOS Connect”认证，应用于智慧家居、工业终端；
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支持“碰一碰配网”功能，打造高集成度IoT终端产品。
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