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基于STM32的智能马桶设计结合了传感器技术、嵌入式控制及物联网功能，旨在提升用户体验并实现健康监测。以下是其设计原理、功能模块及代码框架的详细解析：

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一、系统架构与核心功能

智能马桶的系统架构通常分为主控模块、传感器模块、执行器模块、通信模块及用户交互模块，主要功能包括：

1. 温度控制

   • 坐垫加热：通过DS18B20或MEMS温度传感器检测坐垫温度，若低于设定阈值（如35℃），启动继电器控制加热片升温。
   • 水温调节：通过温度传感器检测水温，结合PID算法控制加热器工作，确保水温恒定。

2. 自动感应与控制

   • 人体检测：采用红外传感器或微波传感器（如HC-SR04）检测用户接近，触发舵机控制马桶盖开合。
   • 压力感应：薄膜压力传感器检测用户落座后，启动抽风除臭功能并计时；离开后自动冲水并杀菌（如紫外线灯或臭氧发生器）。

3. 健