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常见报错一
这些报错是 FreeRTOS 移植不完整导致的链接错误，本质是工程里缺少 FreeRTOS 内核中与 “端口（port）” 相关的实现代码，导致链接器找不到 vPortEnterCritical、xPortStartScheduler 等函数的定义。工程里只加了 FreeRTOS 通用内核代码（tasks.c、queue.c 等），但没添加对应 Cortex - M 内核和 Keil 编译器的端口层文件 。
解决方法：
找到 FreeRTOS 源码中的 portable 目录，进入 RVDS（或 Keil，不同版本可能命名不同）→ ARM_CM3（或对应内核，如 ARM_CM4 ）。将目录里的 port.c 和 portmacro.h 文件，添加到工程中（一般放到 FreeRTOS/portable/Keil/ARM_CM3 分组）。
常见报错二
这是多重定义错误（Multiple Definition Error）
SVC_Handler 和 PendSV_Handler 这两个符号（中断服务函数），在工程中被重复定义了。从报错信息看，port.c（FreeRTOS 端口层文件，负责上下文切换等内核关键逻辑 ）和 stm32f10x_it.c（STM32 标准中断文件，用户 / 库默认的中断服务函数实现 ）里，都定义了这两个中断处理函数，导致链接器冲突。
关键背景知识
SVC_Handler：即系统调用中断（Supervisor Call），FreeRTOS 用于任务切换、系统调用等内核操作，需要由端口层（port.c）实现特定逻辑。PendSV_Handler：可挂起的系统调用中断，FreeRTOS 依赖它实现任务上下文切换（抢占式调度核心 ），同样由端口层提供实现。stm32f10x_it.c：STM32 标准外设库 / HAL 库的中断服务函数集中文件，默认会 “占位” 定义这些中断函数（通常是空实现或弱符号__weak）。
解决方法：
法 1：保留 FreeRTOS 端口层的定义（推荐）
FreeRTOS的port.c里，SVC_Handler和PendSV_Handler是内核正常运行必需的、包含上下文切换逻辑的实现。因此，需要让 STM32 标准中断文件里的默认定义 “失效”。
步骤：
①打开stm32f10x_it.c（或 stm32f1xx_it.c 等中断文件 ）
②找到以下代码（默认可能是空函数或弱定义）：
void SVC_Handler(void)
{
}void PendSV_Handler(void)
{
}③注释或删除这两个函数的定义，让 FreeRTOS 端口层（port.c）里的实现 “生效”。
法 2：利用弱符号（__weak）兼容（如果库支持）
部分 STM32 库（如 HAL 库）会用 __weak 修饰默认中断函数，允许用户代码 “覆盖” 定义。
检查 stm32f10x_it.c 里的函数是否带 __weak：
__weak void SVC_Handler(void)
{// 空实现
}__weak void PendSV_Handler(void)
{// 空实现
}如果带 __weak，则FreeRTOS 端口层（port.c）里的非 __weak 定义会自动覆盖默认实现，理论上无需修改。但如果实际仍报错，说明库版本未用 __weak，需走方案 1。
常见报错三
这个报错是多重定义错误（Multiple Definition Error），具体原因是 SysTick_Handler 这个符号（即 SysTick 定时器的中断服务函数）在工程中被重复定义了。从报错信息看到,stm32f10x_it.c（STM32 标准中断处理文件编译后的目标文件 ）和 delay.c（delay.c 编译后的目标文件 ）里，都定义了 SysTick_Handler 函数，导致链接器不知道该用哪个，从而报错。
解决方法：
法1：保留一处定义，删除另一处
确定需求：如果用 FreeRTOS，通常 FreeRTOS 会依赖 SysTick_Handler 做系统节拍，或你的delay.c 有特殊逻辑，需明确保留哪一个。
删除重复定义：
若 delay.c 里的 SysTick_Handler 是自定义且不需要，直接删除 delay.c 里的该函数。
若 stm32f10x_it.c 里的是默认空函数，删除 stm32f10x_it.c 里的 SysTick_Handler 定义，保留 delay.c 里的实现（或反之，根据实际需求 ）。
法2：也是利用 __weak 关键字（如果库支持）
部分 STM32 库（如 HAL 库）会用 __weak 修饰默认中断函数，允许用户代码 “覆盖” 定义。检查 stm32f10x_it.c 里的 SysTick_Handler：
__weak void SysTick_Handler(void)
{// 空实现或默认逻辑
}如果带 __weak，则你在 delay.c 里的非 __weak 定义会自动覆盖默认实现，理论上无需修改。但如果实际仍报错，说明库版本未用 __weak，需走方案 1 。