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在树莓派上实现开机自启动 Python 程序有多种方法，以下是几种常见的方法：

方法一：使用 systemd 服务（推荐）

systemd 是 Linux 系统中用于系统和服务管理的守护进程，通过创建一个服务单元文件，可以实现程序的开机自启动。

1. 编写 Python 程序

假设你的 Python 程序名为 my_script.py，并将其放在树莓派的某个目录下，例如 /home/pi/my_script.py。

2. 创建服务单元文件

在 /etc/systemd/system/ 目录下创建一个服务单元文件，例如 my_script.service。可以使用以下命令创建并编辑该文件：

sudo nano /etc/systemd/system/my_script.service

3. 编辑服务单元文件

在打开的文件中，输入以下内容：

[Unit]
Description=My Python Script
After=network.target[Service]
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/my_script.py
WorkingDirectory=/home/pi
StandardOutput=inherit
StandardError=inherit
Restart=always
User=pi[Install]
WantedBy=multi-user.target

• Description：服务的描述。
• After：指定服务在 network.target 启动后启动。
• ExecStart：指定要运行的 Python 程序的路径。（注意，如果是python虚拟空间，直接指定虚拟空间的目录即可）
• WorkingDirectory：指定工作目录。
• StandardOutput 和 StandardError：指定标准输出和标准错误的处理方式。
• Restart：设置为 always，表示程序崩溃后会自动重启。
• User：指定以哪个用户身份运行程序。
• WantedBy：指定该服务在哪个运行级别启动。

4. 启用服务
   保存并关闭文件后，运行以下命令启用服务：

   sudo systemctl enable my_script.service
   sudo systemctl start my_script.service
   

5. 检查服务状态
   可以使用以下命令检查服务状态：

   sudo systemctl status my_script.service
   

方法二：使用 crontab

crontab 是 Linux 系统中用于定时任务的工具，也可以用于实现开机自启动。

1. 编辑 crontab 文件
   输入以下命令编辑 crontab 文件：

   crontab -e
   

2. 添加开机自启动任务
   在文件末尾添加以下内容：

   @reboot /usr/bin/python3 /home/pi/my_script.py
   

   这表示在系统启动时运行指定的 Python 程序。

3. 保存并退出
   保存文件并退出编辑器。

方法三：使用 rc.local

rc.local 是一个传统的 Linux 启动脚本，虽然在现代系统中可能不如 systemd 强大，但仍然可以用于简单的开机自启动任务。

1. 编辑 rc.local 文件
   输入以下命令编辑 /etc/rc.local 文件：

   sudo nano /etc/rc.local
   

2. 添加启动命令
   在文件中添加以下内容（注意确保 rc.local 文件以 exit 0 结尾）：

   /usr/bin/python3 /home/pi/my_script.py &
   

3. 保存并退出
   保存文件并退出编辑器。

4. 设置文件权限
   确保 rc.local 文件具有可执行权限：

   sudo chmod +x /etc/rc.local
   

方法四：使用 init.d 脚本（不推荐）

虽然 init.d 是较老的启动方式，但在某些情况下仍然可以使用。不过，建议优先使用 systemd，因为它更强大且是现代 Linux 系统的默认方式。

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推荐方法

在现代 Linux 系统中，推荐使用 systemd 服务，因为它功能强大、配置灵活，并且能够更好地管理程序的启动、停止和错误处理。