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西门子作为一个老牌工控企业，在中国市场拥有很高的市场占有率。如果要说起西门子的通信协议，相信大家多多少少能说出一些，比如MPI、PPI、USS、Profibus、Profinet、S7等，但是西门子在协议的开放性方面要相对要封闭一些，所以我们是没法知道这些协议的底层通信原理的。
本文主要是结合Wireshark抓包工具，跟大家去分享一下，如何抓取西门子S7通信协议底层通信报文的，希望通过报文分析，让大家都能够对西门子S7协议有所了解的同时，也学会基本的抓包操作与报文分析。
一、环境搭建
1、首先我们要准备要准备一个西门子的PLC，并保证PLC与PC之间的网络连接正常。如果手头没有PLC，可以通过PLCSIM-Advanced搭建一个仿真环境。为了抓取到通信的报文，需要实现PC与PLC之间的通信，这里采用KepServer与PLC通信。
西门子博图V17及仿真器安装及注意事项
2、安装Wireshark抓包软件：Wireshark软件安装比较简单，大家可以自行安装。
3、认识S7协议的网络模型：
| OSI层 | 通信协议 |
| 第7层：应用层 | S7 协议 S7 Communication |
| 第6层：表示层 | S7 协议（COTP） |
| 第5层：会话层 | S7 协议（TPKT） |
| 第4层：传输层 | Transmission Control Protocol |
| 第3层：网络层 | IP |
| 第2层：数据链路层 | Ethernet |
| 第1层：物理层 | Ethernet |
4、将KepServer与PLC之间的通信连接配置好：
终于有人把OPC说清楚了
5、将Wireshark软件打开，并处于监控报文状态。
二、报文分析
1、当KepServer启动连接，并开始监控变量时，打开Wireshark软件，观察报文。
2、我们发现西门子的S7通信并不是简简单单的TCP通信，在TCP执行三次握手之后，还需要发送两次连接验证，在两次连接验证之后，才进行真正的数据交互。
西门子PLC通信掌握这几点，效率翻倍
3、三次握手过程，如下图所示：
4、S7连接第一次验证，如下图所示：
5、S7连接第二次验证，如下图所示：
6、四次挥手过程，如下图所示：
7、S7第一次验证发送报文分析：
TPKT（第五层：会话层）
该层总共占4个字节：
版本号：0x03；
预留：0x00
长度：0x0016
COTP（第六层：表示层）
该层总共占用18个字节：
长度：0x11
PDU类型（CR Connect Request 连接请求）：0x0E
目标引用：0x0000
源引用：0x0001
扩展格式/流控制：0x00
参数代码 TPDU-Size：0xC0
参数长度：0x01
TPDU大小：0x0A
参数代码 SRC-TASP：0xC1
参数长度：0x02
Source TSAP:0x0201
参数代码 DST-TASP：0xC2
参数长度：0x02
Destination TSAP:0x0201
8、S7第一次验证返回报文
TPKT（第五层：会话层）
该层总共占4个字节：
版本号：0x03
预留：0x00
长度：0x0016
COTP（第六层：表示层）
该层总共占18个字节：
长度：0x11
PDU类型（CC Connect Confirm 连接确认）：0x0D
目标引用：0x0001
源引用：0x0006
扩展格式/流控制：0x00
参数代码 TPDU-Size：0xC0
参数长度：0x01
TPDU大小：0x0A
参数代码 SRC-TASP：0xC1
参数长度：0x02
源TSAP Source TSAP:0x0201
参数代码 DST-TASP：0xC2
参数长度：0x02
目标TASP Destination TSAP:0x0201
9、S7第二次验证发送报文
TPKT（第五层：会话层）
该层总共占4个字节：
版本号：0x03
预留：0x00
长度：0x0019
COTP（第六层：表示层）
该层总共占3个字节：
长度：0x02
PDU类型（DT Data）：0xF0
目标引用：0x80
S7 Communication（第七层：应用层）
该层总用占18个字节，并且分两部分：
Header：
协议ID（Protocol ID）：0x32
ROSCTR：0x01
预留：0x0000
协议数据单元引用：0x037C
参数长度：0x0008
数据长度：0x0000
Parameter：
功能码：0xF0
预留：0x00
最大AmQ（Calling）:0x0001
最大AmQ（Called）:0x0001
PDU长度：0x03C0
10、S7第二次验证返回报文
TPKT（第五层：会话层）
该层总共占4个字节：
版本号：0x03
预留：0x00
长度：0x0019
COTP（第六层：表示层）
该层总共占3个字节：
长度：0x02
PDU类型（DT Data）：0xF0
目标引用：0x80
S7 Communication（第七层：应用层）
该层总用占20个字节，并且分两部分：
Header：
协议ID（Protocol ID）：0x32
Ack_Data：0x03
预留：0x0000
协议数据单元引用：0x037C
参数长度：0x0008
数据长度：0x0000
错误等级：0x00
错误代码：0x00
Parameter：
功能码：0xF0
预留：0x00
最大AmQ（Calling）:0x0001
最大AmQ（Called）:0x0001
PDU长度：0x00F0
11、读取发送报文：读取DB1.DBX0.0 开始的4个字节
TPKT（第五层：会话层）
该层总共占4个字节：
版本号：0x03
预留：0x00
长度：0x001F
COTP（第六层：表示层）
该层总共占3个字节：
长度：0x02
PDU类型（DT Data）：0xF0
目标引用：0x80
S7 Communication（第七层：应用层）
该层总用占24个字节，并且分两部分：
Header：
协议ID（Protocol ID）：0x32
Ack_Data：0x01
预留：0x0000
协议数据单元引用：0x037D
参数长度：0x000E
数据长度：0x0000
Parameter：
功能码 Read Var：0x04
通信项数：0x01
通信项1：
通信项Header
变量指定：0x12
地址长度：0x0A
Syntax ID:0x10
传输数据类型 byte：0x02
通信项Param
读取长度：0x04
DB号：0x01
存储区类型 DB存储区：0x84
开始字节：0x000000
12、读取数据返回报文
TPKT（第五层：会话层）
该层总共占4个字节：
版本号：0x03
预留：0x00
长度：0x001D
COTP（第六层：表示层）
该层总共占3个字节：
长度：0x02
PDU类型（DT Data）：0xF0
目标引用：0x80
S7 Communication（第七层：应用层）
该层总用占22个字节，并且分两部分：
Header：
协议ID（Protocol ID）：0x32
Ack_Data：0x03
预留：0x0000
协议数据单元引用：0x037D
参数长度：0x0002
数据长度：0x0008
错误等级：0x00
错误代码：0x00
Parameter：
功能码 Read Var：0x04
通信项数：0x01
通信项1：
返回结果Success：0xFF
传输数据类型 Byte/Word/DWord：0x04
长度：0x0020
数据：0x00000000
整体总结
通过上述S7协议抓包的分析，我们对S7协议应该有了一个初步的认识。
-
S7协议不是一个开放的协议，因此没有完整的协议文档，本文只是通过抓包的方式来分析和了解报文。
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S7协议整体来说，比一般的协议要稍微复杂一些，如果有精力可以通过抓包分析报文之后，然后手搓一个通信库。
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从我个人的角度来说，我是不建议初学者花很多时间去研究S7协议，因为目前市面上已经有很多免费开源的S7通信库，比如S7NetPlus、Sharp7等。