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（一）题目

         首先要知道P37对应的CubeMx上面的引脚是PB15,给PB15设置成ADC采集。使用到的PA6和PA7的端口要进行定时器配置

100Hz=80 000 000/800 *1000  200Hz=80 000 000/400 *1000

ADC采集只需要选择好adc1、adc2 再选择好它的通道就可以了，不需要配置其它的

100Hz和200Hz只需要配置好PSC和ARR，不需要配置中断和占空比

        题目还对按键有要求，所以我们需要CubeMX里面配置好按键，再GPIO的配置里面把按键配置为上拉输入模式

        题目中提到了LCD模块，所以不要忘记添加LCD资源包到文件中去，已经在keil5写代码的时候不要忘记掉lcd的头文件包含。详细介绍看后文

        题目中还有对LED的要求，所以我们要配置好LED的CubeMx

         因为这套题比较简单，所以我们只需要配置定时器，ADC，按键，LED就可以了

        接下来是最基础的配置

         还有一个按键扫描的函数，需要放在定时器里面去，所以要开一个TIM4，别忘了开中断

         关键参数 24 和 80 

（2）底层代码 

        注意：新建文件里面没有信息提示可能是新建文件还没有添加进BSP里面，还有一种可能就是没有添加“F103G431”的头文件，还有各个.h之间文件的包含，以及在新建文件里面也要写#include“tim.h”之类使用到的模块的头文件，不然就算.h的文件包含正确了，也是使用不到tim等对应的文件的。所以添加文件、新建文件的时候不要着急，一步一步来，别漏了

       先把新建的sys.h、fun.c、fun.h都保存到BSP里面，然后再在BSP里面添加文件，然后再写sys.h里面的文件。这个里面就要写G431的头文件，还有tim，adc的头文件，还有打印的头文件“string”“stdio.h”还有布尔类型的头文件”stdbool.h“。最后就是lcd，fun的.h文件

        只需要在main函数里面添加一下sys.h的头文件就可以了

#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H#include "stm32g4xx.h"                  // Device header#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "tim.h"#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdbool.h"#include "fun.h"
#include "lcd.h"#endif

 按键的底层

        这个是放在fun.h里面的，而且里面还要记得添加一下sys.h的头文件。fun.h里面还要写上fun.c里面使用到的函数的函数名

struct keys
{bool short_flag;bool long_flag;bool key_sta;uint8_t key_time;unsigned char jungle_sta;
};

struct keys key[4]={0,0,0};//别忘了写结构体void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//5933
{if(htim->Instance==TIM4)//这个很重要！！！htim->Instance==TIM4{key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);for(int i=0;i<4;i++){switch(key[i].jungle_sta){case 0:{if(key[i].key_sta==0){key[i].jungle_sta=1;key[i].key_time=0;}}break;case 1:{if(key[i].key_sta==0){key[i].jungle_sta=2;}else{key[i].jungle_sta=0;}}break;case 2:{if(key[i].key_sta==1){key[i].jungle_sta=0;//最开始下进去代码出现问题就是这里没有把标志位清零if(key[i].key_time<70){key[i].short_flag=1;}}else{key[i].key_time++;if(key[i].key_time>70){key[i].long_flag=1;}}}break;}}}
}

        ADC的底层 

//这里要是double,不然没有返回的adc的值
double getADC(ADC_HandleTypeDef*pin)
{unsigned int adc;HAL_ADC_Start(pin);adc=HAL_ADC_GetValue(pin);HAL_ADC_Stop(pin);return adc;
}
//有些字母的大小写没记清楚，还有些字母忘写了

（3）逻辑板块！！！ 

        首先很重要的就是按键的逻辑，因为它的逻辑决定着其他模块的逻辑LCD、LED、PWM

        这里需要对mode,view,pa6_duty,pa7_duty 进行定义

unsigned int view_chart;
unsigned int menu_mode;
unsigned int pa6_duty=10;
unsigned int pa7_duty=10;

void key_pro()
{if(key[0].short_flag==1){view_chart=!view_chart;LCD_Clear(Black);//切换屏幕的时候一定要记得清屏key[0].short_flag=0;}if(view_chart==1){if(key[1].short_flag==1){pa6_duty=pa6_duty+10;//这里最开始无法实现按键加是因为pa6_duty=+10这种写法是错的if(pa6_duty>90){pa6_duty=10;}key[1].short_flag=0;//一定要记得标志位清零}if(key[2].short_flag==1){pa7_duty=pa7_duty+10;//A=A+10;if(pa7_duty>90)//大于九十就要归回10，但要到90这个数字{pa7_duty=10;}key[2].short_flag=0;}}if(key[3].short_flag==1){menu_mode=!menu_mode;LCD_Clear(Black);//切换屏幕的时候一定要记得清屏key[3].short_flag=0;}
}

         然后进行LCD的逻辑表述

float volt;//这个是全局变量
void lcd_pro()
{volt=getADC(&hadc2)*5/4096;if(view_chart==0){sprintf (temp,"      Data    ");LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t*)temp);sprintf(temp,"    V=%.2f   ",volt);LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t*)temp);if(menu_mode==0){sprintf(temp,"    Mode:ATUO   ");LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t*)temp);}else{sprintf(temp,"    Mode:MANU   ");LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t*)temp);}}else{sprintf (temp,"      Para    ");LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t*)temp);sprintf(temp,"    PA6=%d%%    ",pa6_duty);LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t*)temp);sprintf(temp,"    PA7=%d%%    ",pa7_duty);LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t*)temp);}
}