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近年来为了提高汽车应用系统的可靠性,传感器融合系统被越来越多的应用到汽车领域,如汽车导航系统中的行人检测和预碰撞警告等,通过提供精准的导航信息,为驾驶员提供更安全,更稳定,更舒适的出行体验,例如在行人检测系统中,只使用低成本的红外传感器不能检测到行人的实际位置,而利用传感器阵列可以出色的完成这项任务,同样在预碰撞警告系统中,利用雷达和激光扫描仪传感器相融合,能够及时,准确的预测撞击时间和位置,汽车导航系统就是一个传感器融合的很好体现系统利用陀螺仪来判断车辆转向信息,利用加速度传感器来判断车辆上下坡状态,利用速度信号来计算行车距离,通过多种传感器协调动作,大大降低了对GPS信号的依赖性,减少测量误差,提高导航精度,为用户提供更准确的导航服务。

对于汽车导航系统传感器的选取,本文采用爱普生晶振公司提供超小型陀螺仪传感器,型号XV4001BC,具备极小的封装尺寸5.0x3.2x1.3mm,以及更高的稳定性使用振动晶体功耗更低等突出优势,通常汽车的导航系统需要多个传感器协同合作,是一个紧密相连的系统,XV4001BC的高精度低功耗特性能够很好的适应车载环境的需求,当车辆在复杂的导航过程中失去GPS信号后,导航系统能够通过陀螺仪信号轨迹结合加速度,速度信号等其他传感器推算出当前位置,从而保证导航的连续性,确保导航系统能在短时间内正常工作,XV4001BC陀螺仪传感器采用振动晶振实现高稳定性,并且具有带温度传感器的输出端子,具有宽的工作温度范围-40°C~+85°C。

对爱普生晶振公司为汽车行业应用提供专门具有AEC-Q认证的汽车陀螺仪传感器,汽车陀螺仪传感器采用原始的双T结构石英晶体元件,具有操作和存储温度高,可靠性高,包括自诊断功能,超小型重量轻以及出色的抗冲击和抗振动性,Epson陀螺仪是专门用来测量物体在空间运动角速度的传感器,利用水晶的压电效应来检测速度的变化,可以实现小体积,水晶的稳定强,即使周围温度发生变化,产品灵敏度和零点输出也能保持稳定,稳定性高,此外陀螺仪还具有检测精度高和检测范围宽等优点,EPSON的标准陀螺传感器有各种不同的尺寸,检测的轴数,比例因子,检测速率范围以及任何应用的模拟和数字输出,爱普生公司的陀螺仪按照测量轴数的多少可以分为单轴陀螺仪和多轴陀螺仪,按照输出信号的形式不同可以分为模拟输出陀螺仪和数字输出陀螺仪。